阶跃响应和冲激响应.docVIP

暨南大学本科实验报告专用纸 课程名称 指导教师 成绩 实验项目名称 实验项目编号 实验项目类型 实验地点 学院 专业 学生姓名 学号 实验时间年月日-1所示为RLC串联电路的阶跃响应与冲激响应的电路连接图，图1-1（a）为阶跃响应电路连接示意图；图1-1（b）为冲激响应电路连接示意图。 图1-1 (a) 阶跃响应电路连接示意图 图1-1 (b) 冲激响应电路连接示意图 其响应有以下三种状态： 暨南大学本科实验报告专用纸附页：y(t)从0到第一次达到稳态值y（∞）所需的时间。 峰值时间：y(t)从0上升到所需的时间。 调节时间：y(t)的振荡包络线进入到稳态值的%误差范围所需的时间。 最大超调量δ： 图1-1 (c) 冲激响应动态指标示意图 冲激信号是阶跃信号的导数，所以对线性时不变电路冲激响应也是阶跃响应的导数。为了便于用示波器观察响应波形，实验用中用周期方波代替阶跃信号。而用周期方波通过微分电路后得到的尖顶脉冲代替冲激信号。 三、实验内容 1.阶跃响应波形观察与参数测量 设激励信号为方波，其幅度为1.5V，频率为500Hz。 实验电路连接图如图1-1（a）所示。 ① 连接P702与P914, P702与P101。(P101为毫伏表信号输入插孔). ② J702置于“脉冲”，拨动开关K701选择“脉冲”； ③ 按动S701按钮,使频率f=500Hz，调节W701幅度旋钮，使信号幅度为1.5V。（注意：实验 暨南大学本科实验报告专用纸附页⑤ TP702为输入信号波形的测量点，可把示波器的CH2接于TP702上，便于波形比较。 表1—1 状 态 参数测量 欠 阻 尼 状 态 临 界 状 态 过 阻 尼 状 态 参数测量 R 632Ω tr=0.1ms ts=0.7ms δ=40% R=632Ω tr=0.4ms R632Ω 波形观察 注：描绘波形要使三种状态的X轴坐标（扫描时间）一致。 暨南大学本科实验报告专用纸附页①P702与P912, P702与P101；（频率与幅度不变） ②将示波器的CH1接于TP913，观察经微分后响应波形（等效为冲激激励信号）； ③连接P913与P914 ④将示波器的CH2接于TP906，调整W902,使电路分别工作于欠阻尼、临界和过 阻尼三种状态 ⑤观察TP906端三种状态波形，并填于表1—2中。 表1—2 欠阻尼状态 临界状态 过阻尼状态 激励波形 响应波形 表中的激励波形为在测量点TP913观测到的波形（冲激激励信号）。 四、实验报告要求 1.描绘同样时间轴阶跃响应与冲激响应的输入、输出电压波形时，要标明信号幅度A、周期T、方波脉宽T1以及微分电路的τ值。 2.分析实验结果，说明电路参数变化对状态的影响。 五、实验设备 1.双踪示波器 1台 2.信号系统实验箱 1 1 TP906 P914 P915 信号源 C2 L1 W902 方波信号 0.1μ 10mH 10KΩ 产生冲激信号 1 TP906 1 TP913 P912 信号源 C2 L1 W902 C1 方波信号 0.1μ 10mH 10KΩ R1 1KΩ 实验结果分析： 欠阻尼时，在稳态值附近作衰减振荡阶跃响应振幅不会超过稳态值，不产生振荡