基于自适应多特征表观模型的目标压缩跟踪.pdfVIP

浙 江 大 学 学 报 (工学版) 第 48卷第 12期 JournalofZhejiangUniversity (EngineeringScience) Vo1．48NO．12 2O】4年 12月 Dec．2014 DOI：l0．a785／)．issn．1008—973X．2014．12．005 基于 自适应多特征表观模型的 目标压缩跟踪 卢 维 ，项志宇 ，于海滨。，刘济林 (1．浙江大学 信息与电子工程学系，浙江 杭州 310027；2．浙江省综合信息 网技术重点实验室 ，浙江 杭州 310027； 3．杭州 电子科技大学 电子信息学院，浙江 杭州 310018) 摘 要 ：针对压缩跟踪算法中表观模型的视觉表达特征单一、统计模型缺乏柔性的问题 ，提 出一种 自适应 的多特征 表观建模方法．该方法引入 了对梯度 、边缘等图像细节描述能力更强的Surf特征，并通过构建两级观测矩阵解决多 维特征的观测问题 ，与亮度特征进行融合 ，使视觉表达更加丰富、全面 ；通过计算正负样本特征所服从的概率分布 曲线的 Hellinger距离 ，分析特征对 目标和背景 的区分能力 ，自适应地调整统计模 型 中各特征之 间的权重 ，使统计 模型能更好地利用对 目标跟踪有益的信息 ，根据 目标和背景 的变化及 时进行更新．实验结果表 明：该 自适应 多特征 表观模型能更加准确地描述实际场景 中目标和背景的复杂变化 ，在保持高效率 的同时，极大地提高了跟踪算法的 鲁棒性和准确性． 关键词 ：压缩感知 ；目标跟踪 ；自适应模 型；多特征表观模型 中图分类号 ：TP242．6 文献标志码 ：A 文章编号 ：l008—973X(2014)12—2l32一O7 objectcompressivetracking basedon adaptivemulti—featureappearancemodel LU W ei ，XIANG Zhi—yu ，YU Hal—bin。，LIU Ji—lin， (1．DepartmentofInformationScienceandElectronicEngineering，ZhejiangUniversity，Hangzhou310027，China 2．ZhejiangProvincialKeyLaboratoryofInformationNetworkTechnology，Hangzhou310027，China； 3．SchoolofElectronicandInformation，HangzhouDianziUniversity，Hangzhou310018，China) Abstract：An adaptive multi—feature modelling method wasproposed to resolvetheproblemsofsimple featureand inflexiblemodelling existed in the appearancemodelofcompressivetracking．Thismethod makesthevisualrepresentationmoreabundantandcomprehensivethroughfusingintensitywiththeSurf typefeaturewhichhasstrongpowertodescribethedetailinformationlikegradientandedge．A two—stage measurementmatrix is constructed to measure the multi—dimension features． The Hellinger distance betweenafeature’Sdistributionsofpositi