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间接平差 第七章 间接平差 授课目的要求： 熟记间接平差的基础方程和法方程形式； 掌握按间接平差法求平差值的方法、步骤。 重 点、难 点: 间接平差法求平差值的方法、步骤 。 7.3 精度评定 授课目的要求: 掌握精度评定方法 主要内容： 例1、A、B为已知水准点，高程为HA、HB，设为无误差，各观测路线长度分别为 误差方程常数项计算： * LOGO LOGO 测量平差 介绍间接平差基本原理，求平差值的方法、步骤， 各类测量控制网观测方程和误差方程的列立，以及精度评定的方法。 测量平差 实验内容： 1、条件平差 2、间接平差 Matlab: display() inv() A’ diag 测量平差 测量平差 重 点、难 点: 参数函数的精度计算 一、单位权方差估值计算 二、协因数阵与互协因数阵 三、参数的精度评定 四、参数函数的精度评定 五、各种平差量权函数式的列立 测量平差 的计算： 一、单位权方差估值计算 测量平差 已知 令： 由协因数传播律可得Z的协因数阵： 二、协因数阵与互协因数阵 测量平差 各向量协因数阵 测量平差 各量的协因数阵和各量之间的互协因数阵的结果列表如下： 条件平差各量的协因数阵和各量之间的互协因数阵 Q L V L 0 V 0 0 0 与V和 与V的互协因数阵为零，说明 与V、 与V统计不相关。 设参数函数为： 为了求函数的的中误差，对上式求全微分得权函数式为： 其中 由协因数传播律得： 三、参数函数的精度评定 测量平差 测量平差 一般，设有函数向量 的权函数式为 ，即用来计算m个函数的精度，其协因数阵为 ： 是参数向量 的协因数阵， 的中误差为： 函数的协方差阵为： 测量平差 A B P1 P2 1 2 3 4 试求：P1点和P2点平差高程的协因数。 组成误差方程； 定权，得法方程； 例2 如下图水准网，（1）求未知点高程平差值及其协因数；（2）求观测高差平差值的协因数。 解：（1）设C、D点高程为参数，即 参数近似值为： 平差值方程为： 测量平差 误差方程为： 令C＝4，P1＝4／4＝1； P2＝4／2＝2； P3＝4／4＝1 法方程为： （2）观测高差平差值的权函数式为 观测高差的协因数阵为： 解出 测量平差 例5-8：如图，A、B是已知的高程点（无误差），C、D、E是待定点。已知数据与观测数据列于下表。按条件平差求（1）各待定点的平差高程（2）C至D点间高差平差值的中误差（3）待定点C、D高程平差值的中误差。 2.5 -0.595 7 1.4 +0.238 6 2.4 +0.657 5 2.7 +1.012 4 2.3 +0.363 3 1.7 +2.009 2 HA=5.016 HB=6.016 1.1 +1.359 1 已知高程（m) 路线长度（km） 观测高差（m） 路线号 h2 A h1 h3 h4 h5 h6 h7 C D E B 二、水准网平差示例 测量平差 7.4 公式汇编和水准网平差示例 测量平差 * LOGO