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m1 m2 T T 五、轴向力对梁弯曲要素的影响 2-6弹性基础梁的弯曲 弹性基础梁： 除两端支座外，整梁置于弹性地基或弹性基础上 （2-80） 普日列夫斯基函数（2-87） 它们之间有下面得循环微分关系和一些特殊值：2-88 2-89 弹性基础梁出参数法求解 1.梁上载荷情况如2-91含有初参数的挠曲线； 2.列左端边界条件并代入，将挠曲线化简； 3.列右端边界条件，得到求解剩余出参数的方程并求解； 4.写出挠曲线具体表达形式，据题意求相应的弯曲要素； P v m v2 v1 m 0.15Pl 0.2Pl 0.2Pl 0.25Pl 0.7P 0.3P 0.2P 0.5P 0.5P P 0.15Pl 0.2Pl ? ? ? ? ? ? Q 例2 如图，计算一端刚性固定另一端自由支持梁的中点挠度，右端转 角并画出梁的弯矩、剪力图。 解： P P Q M P Q P Q M 弯矩图 剪力图 ? ? 例3 计算如图两端刚性固定梁的弯曲要素 解： m M1 M2 m A P 例4 计算如图一端弹性固定，另一端弹性支座梁的中点挠度、端点转角并画出弯矩、剪力图。 已知 v1 P m 解： 先求出弹性固定端弯矩： 梁化为： v1 A P P m ? ? 梁的应力 (2-34) h 梁的剪应力产生的原因 矩形断面： 式中： M M+dM (a)剪流 (b)S图 y y z z s (a)剪流 (b)S图 工字形断面 最大剪应力为： 具有对称轴的闭口薄壁盒形断面 Aw为腹板面积 § 2-4 剪切对梁弯曲变形的影响 dx dv2 其做法是：不改变基本关系 ，而是在求出了梁的剪应力后， 单独考虑剪应力 产生的弯曲变形，再把所得变形与不考虑剪切时的结果相加。 本节我们要来考虑剪切对梁弯曲变形的影响。 下面分析为什么剪切会引起挠度。 在梁中取一个长度为dx的微段来研究 暂时先不考虑剪应力沿断面高度的变化，此时如图，在图中所示剪应力作用下，微段将发生倾斜，于是就产生了由于剪应力的存在而产生的挠度dv2。 基本概念 事实上梁断面的剪应力沿高度不是均匀分布的，在中性轴处剪应力最大的，在上下表面剪应力为零。因此，梁的剪应变必然在中性轴处为最大，在上下表面处为零。平面将发生翘曲。 这样所述的微段除了发生剪切挠度以外，断面不再保持平衡，如图所示 这样，我们通常把梁的剪切挠度定义为中性轴处剪切应变的挠度设中性轴处的剪切角为 ， 则有： 负号表示剪力N为负时，剪切挠度v2为正。 此时：挠度变形由弯矩及剪力共同产生 下面的问题是：考虑弯矩及剪力影响的挠度表达形式 ①弯矩引起的挠度： (2-43) (2-46) (2-45) (2-44) (2-42) 边界条件时注意到： 梁的挠度为v=v1+v2; 由于剪切变形在中性轴处的两端面仍保持垂直，因此认为剪切不影响断面的转角，从而梁段面的转角仍用下式表示： 梁的弯矩与剪力为 (2-47) (2-48) (2-49) 利用初参数法求解考虑剪力影响的梁挠曲线 方程的基本步骤 （1）列出梁的通式表达式 （2）列出梁的边界条件 梁的挠度为v=v1+v2; ② ③ ④ 例 计算如图在自由端受集中力P作用的悬臂梁，考虑剪切的影响求其挠度.。 l y x P x=0时， x=l时, M=0及N=-P 解： 可得： 当x=l时： 讨论：静定问题、非静定问题考虑剪切对弯曲的影响有什么不同。 利用初参数法求解考虑剪力影响的梁挠曲线方程的基本步骤 （1）列出梁的通式表达式 （2）列出梁的边界条件 例 计算如图在自由端受集中力P作用的悬臂梁，考虑剪切的影响求其挠度。 l y x P § 2-5 梁的复杂弯曲 (1)何谓梁的复杂弯曲问题 （2）梁轴向力对弯曲变形产生影响 横向载荷：梁上受到的是垂直于梁的轴线的荷重， 叫做梁的横向荷重； 纵向荷重：梁上受到的是沿着梁轴向作用的荷 重，叫做梁的纵向荷重； 复杂弯曲：梁上同时受到两种荷重情况下的弯曲. T T x y x q(x) T T M N 梁复杂弯曲的微分方程式 微段静力平衡方程式： 略去高阶小量： q M T N M+dM T N+dN dv dx 取微段： 微分方程式的解，初参数法 y a b c d T T m P q(x) 推广到一般情形： x 当xd时，积分上限为d。 (2-59) (2-60) q 例 如图受均布荷重q，两端自由支持并受轴向外力T作用的梁， 计算其弯曲要素 。 T T y x l (2-65) (2-66) 复杂弯曲辅助函数 (2-66) (2-69) (2-68) (2-67) q y T T l 如