浅谈经济型数控焊接系统与应用.pdfVIP

竺一塑贮一 浅谈经济型数控焊接 系统的应用 北京斯迓峰控制技术有限公司(100043)马志江 |一 一．概述 十定位点拍月+使用图像锐化边缘提取。然后在实际焊 随着先进制造技术的发展，实现焊接产品制造自 接时．用摄像头跟踪定位．不断将当前图像的锐化边缘 动化|性化与智能他已成为g然趋势。目前市场上B 提取．井与预存的数据进行对比，并控制机床跟进．直 有许多非常先进的焊接控制技术，但都价格昂贵+应用 到满2误差要求。此方法定位准确，怛安装鞍复杂．摄 目‰圈HmⅢ 也比较复杂。本文通过我＆司多年的实，曼＆验，重点介 像义不能离焊件太远，焊接时连要躲避高温。 绍在＆济型焊接系统开发方面的一些体会。数字化自动 {2】擞光定位使用激光探头，在几十特珠点进 焊机通常由四部分组成，如图l所币。 行位置控制。优点是准确．缺点是价高，一个轴向就需 要十定位激光，定位点的设t很不睿易。 臆H翠可习 (3)定位探针我们 在实际应用中发明的=维 圉由倒 定位探针，行之有教，特 L———一 L——一lt＆4觫l 别足在自动锅炉焊接，管 目1静宇化自动焊机的组成部# 扳焊接中．起到T很大的 作用，如图2所示。其中 二．定位胛缝鼠蒜 电磁铁足目来收放探针用 在实K焊接过程中，作业条件是＆常变化的，如 的，中心探针用来探捌高 加I和装配上的误差会造成焊缝位置和R寸的变化，焊 度，外玮用来探蔫直径位 接过程中I件受热厦散热条件的改变会遗成焊道变形和 置。 熔透不匀，为了克服上述不确定因素的影响，采用B要 接近*美式(或对射 的定位和焊缝跟踪是g然的选择。 管)用定位撵针来骷定位I o￡Io¨dn，口N 爪歌崧他 虽然使用智能视频焊缝跟踪系统好，但造价昂 具+也有广泛的应用前黄。 田2两维定位撂针 贵．编程操作繁琐，我们在实际应用中采用丁一些非常 例如．在暖气片焊接中，对 l舢jmm×2lnm{＆ 简单有嚣的控制方式。 射管起定位作用，先测量出 2自m#(**)3棚t 对射管线与Ⅱ焊枪的位置偏 4i＆女∥**5“蝴f《2* 1定位 6§g目7●ljmm镕自＆2＆ 覆们所遇到的大多数是大批量有T装的环境， 差量。 一般来说R要定位(初始起焊点)准确，焊接不会有问 2焊缝跟踪 题。定位的方挂很多，常用有以下几种 一般可分为高度跟踪和焊齄跟踪，高度跟踪可使 (1)视频定位采用简单的目像处理技术，在每 用ⅡⅡ高度跟踪器(俗称调高)，我n也使用过用两个 垂t…——、需黜嬲