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三维激光扫描技术在数字化矿山建设与应用.pdf

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增刊(1) 河北冶全 SupplNo.1 2013年9月 HEBEIMETALLURGY SeP.2013 三维激光扫描技术 在数字化矿山建设中的应用 王长江,张倬锋,刘夫晓 (山东钢铁集团金岭矿业公司,山东淄博255081) 摘要:介绍了三维激光扫描技术在山东金岭铁矿数字化建设中的作用,利用点云数据真实地再现了金岭 铁矿的巷道全景,并对海量数据处理后建立了巷道三维模型,配合井下人员定位系统,更加直观地掌握 井下人员分布,有利于井下在线监控和灾害应急疏散救援。 关键词:三维激光扫描;数字化矿山;应用 中圈分类号:TD676 文献标识码:B 文章编号:1006—5008【2013)S1一0279一02 APPLICATIONOF3一DLASERSCANN玳G MⅡ呃CONSTRUCTION ,I.ECm哟UE玳DIGI.I-AI,IZ矾G Fuxiao wangChan舀iang,ZhangZhuofeng,Liu Mine IronandSteel Industry 1) (JinIing Company,shandongGroup,Zibo,Shandong,25508 isintroducedthefUnctionof3一Dlaser in const兀lctionof Abstract:It scanningtechniquedigitalization Jinling it ImnMine.Witllt11ewholeViewof is meansof 3 madwaysreallyre—presentedby point—clouddata,山e 一D builtwimttlemassdata distributionc蛐beobserved model roadways treated,theundergmundpersonal more combinedwithtlle Allofthose盯efaVoredforunder— direcny undergmundpersonallocatingsystem. on—line anddisaster eVacuatiOn如drescue. gmund monitoring emergency laser Words:3一D Key scanning;digitalizationmine;application 1 引言 实际情况。三维激光扫描仪是通过高速激光扫描测 经过数十年的发展,矿山企业已经具备了一定 量,大面积、高分辨率获取被测对象表面的三维坐标 的机械化水平,但总体信息化水平还不够高。数字 数据,可以快速、大量的采集空间点位信息,是一种 化矿山的建设是现实铁矿企业高效、高产、安全开采 全新的技术手段。 的有效途径。所谓数字化矿山,是

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