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嵌入式实时控制技术在压铸机上的应用 广东伊之密精密机械有限公司 张新华 摘要： 本文介绍了控制理论的发展和压铸机嵌入式实时控制技术的概念及其特点优势，给出了压 射系统的电液原理图，嵌入式实时控制的配置方案，实时控制曲线的分析及与传统控制技术的对比。本 文介绍的实时控制压铸机已经进入应用环节，并取得了较大的市场份额和较好的评价。该技术由广东伊 之密精密机械股份有限公司与浙江大学流体传动及控制国家重点实验室合作研究完成。 1、前言： 随着工业技术的发展，人们对于压铸件的要求也越来越高，应用领域也越来越广泛。压铸机对压铸 件质量影响最大的就是射料过程，如何稳定的，可靠的，高效的控制压射过程和显示特征数据曲线等， 使之生产出满足要求的压铸件，目前成为客户在选择压铸机首先要考虑的重要问题。这就对压铸机制造 商提出了新的挑战，因为传统压铸机的开环控制，自动补偿控制以及基于Windows的工控机控制方式等 存在很多因素满足不了要求。基于此，本文提出了新的压铸机控制技术一嵌入式实时控制。该技术具有 很强的实时性，响应速度快、可靠性高等特点，采用了具有先进水平的自适应功能，减少了人为设置或 外部变化造成的工艺缺陷，极大的提高压铸机的适应性。目前市场使用反馈的信息，实时控制系统运行 良好，具有较高的稳定性和可靠性。 2、技术描述： 先进的压铸机普遍采用全闭环反馈系统，实现压射过程的速度控制，从而提高压铸机压射过程的技 术性能、稳定性、可靠性。 首先，压射工艺参数的检测和分析，从硬件构成上分，目前主要有如下三种方案： 第一种配置是基于高性能PLC及触摸屏 的解决方案。这是目前国内普遍采用的压铸 机开环控制系统。但是由于PLC的采样率低， 不能精确检测快压射过程的速度和增压工艺 数据。(见图1) 第二种配置是工控机(PC机)及数据采 集卡的通用解决方案。工控机具有充足的存 储空间和强大的数据采集处理能力。 但是工控机作为通用计 算机器件，在Windows 操作系统平台上，由于 图1开环配置 引入多线程、动态链接 31 PROFIBUS 库及ActiveX技术，其 文件管理系统脆弱，系 统易受病毒干扰，开发 厂 软件与资源冲突等造成 死机，使整个系统运行 面碍 11● 效率和可靠性低，对随 图2工控机＆采集卡配置 机断电比较敏感，启动速度太慢。(见图2) 第三种配置是基于嵌入式技术开发的专用的压铸机压射数据采集和分析模块。这种方案的优点是硬 件的可靠性高，能适应压铸工业现场较为恶劣的工作环境。基于C语言编制的数据采集、存储和分析处 理软件能实现各种复杂的功能。(见图3)本文主要针对此种配置展开研究。 嵌入式控制器 参数设定及曲线显示 图3嵌入式技术配置 其次，大多数压铸机压射工艺参数的检测和分析都提供了工艺曲线显示的基本功能，如：曲线的放 大缩小、存储、测量和数据的显示等。实时压射速度闭环的控制算法是决定压射系统稳定可靠的保证。 另外，自动建立压射工艺参数数据库，并对其进行统计分析，计算并显示统计量，显示概率分布曲线等 也是嵌入式控制系统的功能之一。 3、嵌入式实时控制定义及应用原理： 嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能，可 靠性，成本，体积，功耗有严格要求的专用计算机系统。它一般由嵌入式处理器，外围硬件设备，嵌入 式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成，用于实现对其它设备的控制，监视或管理等功能。 压铸机实时控制是控制器接收到指令后，据压射过程中的反馈信息和伺服阀的数学模型，在足够快 的响应时间内，对伺服阀进行监控调整。反馈信息采集周期≤lms。 嵌入式控制器本身把具有实时闭环反馈的功能嵌入到整个系统内部，完成特定的控制要求。如图3 所示，压射过程中，速度很快，时间很短，管路及压射缸内油流量变化非常大，其引起的冲量变化也很 大，所以控制系统必需做到快响应