包装纸盒艺术在机构创新设计与应用.pdfVIP

包装纸盒艺术在机构创新设计中的应用 权俊杰 张建斌 (北京航空航天大学机械工程及自动化学院 北京100083) [摘要丁应用包装纸盒中的折纸艺术研究机构的创新设计，来源于变胞机构中的变胞思想，那就是 将折痕视为绞链，连接纸板视为杆件，按照不同的规律折叠组合从而形成不同的机构。应用两个包装纸 盒实例详细说明了如何应用折纸来完成机构的创新设计，在两个实例中每一次构态变化均可看作创新设 计，对每一次创新设计均分析了其具体构态变化、自由度的变化．实际证明应用包装纸盒中的折纸来研 究机构的创新设计是最经济，最快速的方法，并在机构的的创新设计中取得了较好的效果． 关键词：包装纸盒折纸变胞机构创新设计 1．引言 机构是由运动副和构件按一定的方式连接而成的。机构的创新是机械设计中 永恒的主题，人们要设计出新颖、合理、有用的机构，不仅要有丰富的实践经验， 而且要熟悉机构的组成原理。机构的创新设计有三种途径：一种是从现有机构中 挖掘出具有新特性，新功能的机构；一种是应用拓扑综合而演变出新的机构；最 后一种是从起源于包装纸盒中的花样翻新叠纸(origami)抽象出来新的机构。应 的研究。将折痕视为绞链，连接纸板视为杆件，折纸是最经济也是最快速的方法 来快速构造(Rapidprototype)一个机构，前两种途径需要非常了解机构的组成 原理和很高的数学知识才能完成完成对现有机构的创新设计，但是在实际学习工 作中，我们面对的群体均是机械，机构学的初学者，对他们而言，前两种方法往 往不切实际，唯有最后一种方法即实用又简单易学，下面将举两个有趣的例子详 细说明。 2．原理 以包装纸盒中的纸板折痕为绞练(运动副)，连接纸板为杆件。一般主要是转 图1纸板转化为杆件 动副，如果一张纸从中间折，则一根杆转化为两根杆，丰}习为转动副如下(图1) 所示，从而很方便的将一纸板转化机构中的两个杆件和一个转动副。3．应用两 个具体的实例详细说明 3．1实例一 经常吃麦当劳的人们会接触到一种漂亮、实用、构造巧妙的“开心乐园Ⅲ 包装餐盒。这类盒子之所以巧妙就在于它巧妙地运用了折纸艺术。通过(图2) 所示的“开心乐园”餐盒，我们来研究这类机构。这个餐盒底部的结构形同具有 防塌陷装置的盒子，所以这里我们只研究分析该盒子上部的构态变化。为了更加 清楚的表达该盒子的结构，便于对其分析研究，(图3)给出了盒子的展开平面 图。(图2)中所示a处为空，没有纸板，用于最终固定机构时构件7和构件9 的插入固定。同理，图2中b处也为空心的，用于最终固定机构时构件10和构 件12的插入固定。 2 5 5。日 图2半展开的餐盒 图3餐盒的平面展开示意图 图4半展开餐盒的等效机构图 图5 封闭的餐盒． 本例中，4个主要的面作为构件，4个平行折痕作为转动副，从而形成盒子 的主体结构。另外，这个主体结构的等效连杆附加了一个由8个面板和12个折 痕组成的运动平台，这8个面板和12个折痕又组成了5个额外的环。同时，构 件5上附加了两个用来提取盒子的构件，和构件6上的一个构件相配合形成了一 个具有锁紧装置的提手。(图4)为其对应的等效机构图，它是由19个转动副及 14个活动构件组成的一个空间机构。这个机构有5个独立的闭环，这些闭环等 265 餐盒形成该机构的第1个创新构态如(图4)所示。 当构件5和构件6分别绕各自于主体结构问的转动副旋转时，机构逐渐趋近 于一种结构，直到构件5和构件6运动到极限位置，双方互相接触．限制了构件 5和构件6的转动，形成约束结构。此时构件7和构件9的一部分进入空心口处． 形成一个锁紧装置。同理。构件lO和构件12进入空心b娃形成另外一个锁紧装 置。对于提手部分，构件5’连接了构件5和构件6，同时限制了构件5相对构件 6的远离运动。 餐盒的第二个创新构态如(图5)所示。此时结构中，主体结构是一个构件， 提手部分为另外-一个构件，两者之间通过一个转动副连接。计算其自由度得：F =3(1一1)+i=i