运动控制系统实验指导书(修改).docVIP

运动控制系统实验指导书 目 录 第一部分 MCL－11型电机及控制教学实验台介绍 …………2 第二部分 实验项目 实验晶闸管直流调速系统实验不可逆单闭环直流调速系统实验三 MCL－11型电机及控制教学实验台介绍 一、实验机组 直流电动机：P85w，220V，IN=11A，n=1500r/pm。 二、实验挂箱 (1)MCL18挂箱：G(给定)，，(FBC+FA)电流反馈及过流过压保护速度变换器(FBS)(ASR)，电流调节器(ACR)(2)MCL－33挂箱：脉冲通断控制及显示，二组可控硅，平波电抗器。 ()MEL－11挂箱：六组可调电容选配挂箱 (1)MEL3挂箱：可调电阻器(2)电机导轨及测速发电机直流发电机M01：PN100W，UN=200V(3)电机导轨及测功机、测速发电机MEL－13组件。 一L－18挂箱 MCL—由G(给定)，，(FBC+FA)电流反馈及过流过压保护速度变换器(FBS)(ASR)，电流调节器(ACR)1.G(给定) 原理图如图11。它的作用是得到下列几个阶跃的给定信号： (1)0突跳到正电压，正电压突跳到0V； (2)0V突跳到负电压，负电压突跳到OV； (3)正电压突跳到负电压。负电压突跳到正电压。 1给定原理图 正负电压可分别由RP、RP2两多圈电位器调节大小(调节范围为013V左右)。 只要依次扳动S、S2的不同位置即能达到上述要求。