交流伺服控制在YB95条外透明纸包装机上与应用.pdfVIP

《冶金自动化》2009年S2 交流伺服控制在YB95条外透明纸包装机上的应用 金姝彬 (张家口卷烟厂有限责任公司卷包车间，河北张家口075000) 摘要：在卷烟厂包装线上由于YB95条外透明纸包装机透明纸展开切割及输送部分存在缺陷，直接导致包装后 透明纸质量缺陷。为了进一步提高设备的有效作业率和产品的质量，采用交流伺服控制进行改进。交流伺服技 术的应用提高了系统整体的稳定性，减少了设备的故障率，操作维修更加简单化。 关键词：YB95条外透明纸包装机；交流伺服控制系统；交流永磁伺服电机；伺服控制器 O前言 另外，当硬包外形尺寸发生变化时，由于送纸 卷烟包装时YB95条外透明纸包装机的外透滚轮的独特设计，这就使得为满足硬条尺寸所需 明纸展开切割及输送部分原机采用机械式传动的 长度而相应改动送纸滚轮的圆弧长，止退滚的放 工作原理。其中透明纸的展开部分主要由扇形送 纸，压纸时间，u型刀的切割位置等部位，操作起 纸滚轮(见图1)将透明纸压紧在橡胶辊轮上，旋 来比较繁琐，而且机车开动起来后也不一定能一 转时靠压紧产生的摩擦力将透明纸进行轧送，这 步到位，还得反复调整。 种设计使切纸时有适当的停顿间隙，但同时也有 由于传动原理及结构的原因，透明纸在展开 一定的缺陷。当橡胶滚轮工作了一定时间后，不 切割、输送过程中容易产生纸偏移和长度变化等 可避免地会产生磨损，而且四个橡胶滚轮磨损程 现象，直接导致包装后的透明纸封口跑动、拉线错 度又不·致，这就使得透明纸在输送过程中产生 位等质量缺陷。该部位的稳定性仍然是影响设备 起皱，歪斜等弊病，包装出来的条包出现热封位置 有效运行和质量保证的主要原因。 不当，包的太松，透明纸裹包时歪斜等一系列故 针对原系统传动的缺陷，采用了交流伺服控 障。止退滚经过一段时间的运行，滚轮上的橡胶 制，从而实现提高系统整体的稳定性，减少设备的 产生磨损，与之对应的压纸块产生间隙，摩擦力减 故障率，以及操作维修更加简单化。 小，使透明纸在正常运行时发生脱落现象，造成停 1 交流伺服控制的基本原理 机等故障。 目前，基于稀土永磁体的交流永磁伺服驱动 系统，能提供最高水平的动态响应和扭矩密度。 在包装生产线的发展中，控制与集成产品／技术发 挥着越来越重要的作用。为了实现更高速、更柔 性化的生产目标，传统上由机械部件完成的功能 现在越来越多的是由伺服系统来实现。 交流伺服系统主要由无刷电机、伺服驱动器 等部分组成，伺服驱动器与伺服电机一起构成具 有自动控制调节功能的执行单元，定位精确，且具 有高转矩特性和同步跟踪性能。交流伺服系统是 一个多闭环控制系统，一般都包括相位控制、电流 图l输送机构原理图 控制、速度控制三个闭环¨J，输出采用脉宽调制 l一止退轮；2一摆杆；3一凸轮；4—送纸滚轮；5一橡胶滚轮 (PwM)方式，控制IGBT元件驱动电机，系统框图 收稿日期：2009聊旬l