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双螺旋旋耕埋草模型刀辊横刀刃口螺旋线的逆向重构.pdf
第33卷 第 3期 华 中 农 业 大 学 学 报 Vo1.33 No.3
2014年 5月 JournalofHuazhongAgriculturalUniversity M ay2014。115~ 121
双螺旋旋耕埋草模型刀辊横刀刃口螺旋线的逆向重构
卢元爽 张国忠 周 勇 汲文峰 李兆东 李 怡
华 中农业大学工学院,武汉430070
摘要 采用相似法研究双螺旋旋耕埋草刀辊对土壤的切削特性,根据相似原理设计并制作了与原型刀辊比
例为 1:2的旋耕埋草模型刀辊。为检验模型刀辊横刀螺旋线是否存在制造误差,基于逆向工程技术,以模型刀
辊的横刀组为对象开展了三维形状的重构研究。以端面横刀侧平面为基准平面,利用 FD-Y685型三坐标测量
机对螺旋横刀组进行了扫描,利用CATIAV5软件对所获取的云图进行了导人和过滤处理 ,借助MATLAB软
件以过滤后的云图测量数据为依据对横刀刃 口螺旋线进行反求。结果表明:横刀刃 口螺旋线上各测量点与对应
理论反求点之间距离最大值为 6.016mrn、最小值为0.624mm、平均值为 3.243mm;各测量点与对应反求点
间最大伸长率 5.2 ,最小伸长率0.6 ,平均伸长率 3.6%;三维逆向重构作为一种测量技术可用于农业装备
形状的精确测量、反求与重构。
关键词 农业机械;螺旋刀辊 ;逆向工程;重构
中图分类号 S233.71 文献标识码 A 文章编号 1000—2421(2014)03—0115—07
逆向重构作为一种先进的高精度测量技术,可 受的载荷和运动特性也与原型相似,并对应地符合
一
用于对农业装备形状尤其是复杂形状的准确校验、 定比例,其理论基础是相似原理。相似法也是研
精确重构与反求,在土壤工作部件形状的研究中已 究土壤工作部件的常用方法之一L1。因原型刀辊
得到广泛应用_l】]。为减少土壤耕作阻力,获取合理 外形尺寸较大,为减小土壤准备工作量、提高试验效
的土壤耕作部件形状,许亮对野猪头部形状进行了 率,故基于相似原理、按照原型刀辊结构尺寸制作了
三维反求,并将所获取的野猪头嘴部形状用于开沟 比例为 1:2的模型刀辊,并采用室内土槽试验研究
部件形状的设计[2;李世武等利用该技术对牛蹄形 模型横刀对土壤一秸秆混合体的切削特性。为保证
状进行重构,阐明了牛在 田间行走时不粘泥的原 试验精度,试验前对模型刀辊形状、结构尺寸是否符
因[。;翟力欣利用该技术对犁铧的形状进行研究, 合设定的比例关系进行了校验。由于比例模型刀辊
提出了减少犁耕阻力的方法l4]。 为单件手工试制,且刀辊外观为较复杂的螺旋结构,
双螺旋刀辊是近年研制的一种适用于南方高茬 常规检测方法难 以准确校验模型刀辊形状,因此,基
水田秸秆翻埋的新型旋耕刀具,螺旋形横刀是其主 于逆 向工程技术,本试验采用反求重构的方法,对模
要工作部件,对土壤一秸秆混合体进行切削埋覆和 型刀辊的关键结构参数横刀刃 口螺旋线进行三维形
推移。前期在 田间条件下,对刀辊工作扭矩、转速和 状重构,旨在检验模型刀辊相对原型是否存在制造
功率特性进行了研究,但 因田间土壤条件变化差异 误差并确定出误差大小,为模型刀辊形状矫正提供
显著、船式拖拉机前进速度不稳定等原因,导致试验 科学依据,以保证基于相似法的模型刀辊切削土壤
结果存在误差_5。 。室内土槽试验是开展土壤工作 过程研究的准确性。
部件性能研究的良好方法之一,其可保持试验条件
1 逆向工程与工作原理
一 致、减少试验条件不稳定对研究过程的影响。相
似法是将所要研究的样机或部件,缩小或放大为模 逆 向工程是将实物转化成与CAD模型相关的
型进行试验,模型的材料和工作条件与原型相似,所 数字化技术、几何模型重建技术和产品制造技术的
收稿 日期:2013—08—30
基金项 目:国家 自然科学基金项 目51275196)、国家公益性行业计划项 目(201203059)和中央高校基本科研业务费专项
(2o13
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