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DVR控制协议修正事项 1. 通信方式 Data 传送方式 : RS485, Start-Stop Synchronized serial interface 协议 : 8bit data ,1 Stop bit, None Parity 传送速度 : 4800, 9600, 19200, 38400 bps 2. Data Format 9Byte Fixed Data Byte 种类 内容 备注 Byte 1 Start Code A0H Data Packet的 开始 Byte 2 Sender Addr 发送 address *Samsung WebTx : FEH Byte 3 Target Addr 收信 address Byte 4 Command DVR : 1AH Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Byte 9 Check Sum (0xffff - (把Byte2~Byte8的值加起来的值)) 的下位byte. 3. DVR P/T/Z Command Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8 Bit0 1AH 36H Focus Far Pan Motor Speed 00H~40H Tilt Motor Speed 00H~40H Bit1 Focus Near Focus Near Bit2 One AF Zoom Tele Bit3 Iris Open Zoom Wide Bit4 Iris Close Pan left Bit5 Zoom Tele Pan right Bit6 Zoom Wide Tilt up Bit7 Tilt down ※ 关于有方向性的Bit的处理 (PAN/TILT/ZOOM/FOCUS) PAN(LEFT) TILT(DOWN) ZOOM(WIDE) FOCUS(NEAR) PAN(RIGHT) TILT(UP) ZOOM(TELE) FOCUS(FAR) 动作 0 0 STOP 1 0 用“1”表示的动作 0 1 用“1”表示的动作 1 1 目前动作继续 4. PC based DVR PRESET Command Function Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8 备注 PRESET Set 1AH 37H 01H Preset Number FFH Preset 位置制定 PRESET Goto 02H 向Preset 位置移动 PRESET Clear 03H 解除Preset 位置 5. Mouse Command 5.1 Mouse Move Command Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8 Bit0 1AH 51H Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Move Left Horizontal Mouse Speed 00H ~ 40H Vertical Mouse Speed 00H ~ 40H Bit5 Move Right Bit6 Move Up Bit7 Move Down 5.2 Mouse Button Command Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8 Bit0 1AH 52H Left Down FFH FFH Bit1 Left Up Bit2 Right Down Bit3 Right Up Bit4 Middle Down Horizontal Mouse Speed 00H ~ 40H Vertical Mouse Speed 00H ~ 40H Bit5 Middle Up Bit6 Bit7 6. DVR Command Function Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8 MENU 0X1A 0x01 0XFF 0XFF 0XFF SEARCH 0x02 UP 0x04 DOWN 0x05 LEFT 0x06 RIGHT 0x07 PLAY/PAUSE 0x08 STOP 0x09 REC LOCK