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全面感知 ComprehensivePerception 基于UWB的矿井人员定位系统设计 杨 楠 (长安大学，陕西 西安 710064) 摘 要：矿产资源开采是一个高危的行业，环境复杂的矿下，存在着严重的安全隐患。设计一种稳定、精确的矿井人员定 位系统，对于提高矿下工作人员管理及应急救援水平是十分必要的。针对矿井环境复杂的特点，合理安排系统结构，设计一 种基于UWB的矿井人员定位系统。根据井下人员身上佩戴的电子标签发送的信号，利用TDOA的定位算法计算人员精确位置 信息。经实验证明，本系统具有稳定和定位精确的特点，满足矿下人员定位的要求。 关键词：人员定位系统；UwB；电子标签；TDOA 中图分类号：TP274 文献标识码：A 文章编号：2095—1302(2015)02—0020—02 0引 言 我国是一个矿产资源大国，已探明的矿产资源总量 占世 p()=±志 e丢=4-e 界总量的 12％，因此矿产开采有力地支撑了国民经济的发展。 UWB系统单脉冲的频谱在低频段分量很丰富，常与现有 但是由于矿产开采业的特殊性，使之成为一个高危的行业。 系统共享极宽的带宽，有可能对现有系统产生干扰。在无载 矿井灾难随时都会发生，威胁着矿产开采人员的生命安全。除 波UWB系统中，可以采用高斯脉冲的各阶导数来产生波形， 了采取安全保障措施外，还需要制定及时营救措施，其中矿 通过频谱搬移改变频谱结构，来满足FCC的功率限制和频谱 井人员位置的精确定位是营救被困人员的一个最重要信息 】。 要求。求导的阶数越高，对其他系统的干扰就越小。根据本 随着无线传感网络 (Wirelesssensornetwork，WSN)定 系统的应用牦 ，高阶高斯比一阶高斯会有更好的窄脉冲波形。 位技术 的发展，国内外均采用该技术解决矿井人员定位问 当数据速率一定时，为了进一步提高UWB传输距离，增加发 题。无线传感器网络定位技术根据定位时是否需要距离和角 射功率。 度信息，可分为测距和非测距两类 ]。测距定位算法主要有 为 了产生UWB信 号，发射 时域 上 很短 的脉 冲 到达时间(TOA)、到达角度 (AOA)、接收信号强度 (RSSI) (0．1～0．5ns)产生很宽的频谱。通过对信息数据符号对产生 和到达时间差 (TDOA)等 ]。然而在复杂的矿井环境下，有 的脉冲进行脉冲幅度调制(PAM)调制，还要用伪随机噪声(PN) 的方法不能够发挥本身的优点而得到理想的测量结果。对于 对数据符号进行编码已形成信号频谱。 井下人员定位，开始采用了Ic卡和红外线编码等技术，但是 1．2信号同步 这些技术只能实现简单的人员考勤管理，地面无法获取井下人 信号的同步分为捕获和跟踪两个阶段。UWB脉冲信号具 员位置信息。无线采集、有线传输的井下人员定位方式是现阶 有持续时间短的特 ，且信号功率较低，因此同步捕获信号和 段该应用研究的一个方向。 跟踪信号变得较为困难。在捕获阶段，接收卡几陕速搜索信号 针对当前WSN定位算法在环境复杂矿井人员定位过程存 到达时间，并根据搜索结果调整接收机定时，其 目的是使本 在的缺陷，为提高矿井人员定位精度，提出一种基于UWB[ 地参考信号与接收信号的相位差小于一定范围，使接收机可 的矿井人员定位系统。充分利用UWB的功能与特点，采用 以在一定程度上解调信号 ；在跟踪阶段，接收机对微小的定 TDOA定位算法得到矿井人员具体位置信息。通过实验证明 时偏差进行补偿以保持同步，其 目的是使本地参考信号与接收 该矿井人员定位方法稳定性好、定位精度高。 信号的相位差进一步减小。 1定位系统关键技术 1．3 定位技术 1．1信号调制