基于VC＋＋的汽车操纵稳定性模拟计算系统设计.pdfVIP

汽 实川技术 20l5年第1删 设讣研究 AI』T0M0BILE APPLlED TEC}tN0I0GY 2015 NO．1 基于VC++的汽车操纵稳定性模拟计算系统设计 胡 杰 (长安大学，陕西 西安 710064) 摘 要：本文基于汽车操纵动力学理论，针对中型客车建立了汽车动力学模型——二 自由度模型，通过动力学微分 方程求解评价汽车操纵稳定性的评价参数等。又以中型客车为对象和vc++为平台开发了汽车操纵稳定性模拟计算 系统软件，并以转向盘角阶跃输入为例进行操纵稳定性计算，获得其特征曲线和评价指标对其操稳性进行评价分析。 关键词：操纵稳定眭·；VC++；二自由度模型 中图分类号：U461．6 文献标~,ti-5：A 文章编号：1671—7988(2015)Ol一22—04 DesignForSimulationOfVehicleHandlingAndStabiHtyBasedOnVC++ (Chang’allUniversity,ShaanxiXi’an710064) Abstract：Thispaperbasedonvehiclehandlingdynamicstheoryformedium-sizedpassengervehicle，setsup dynamics model—twofreemodel，usesthednyamicdifferentialequationstosolvetheevaluationofvehiclehandlingandstability evaluationparameters．Especiallymedium—sizedpassengercarsfortheobjectandVC++asaplatform todevelopthe vehiclehandlingandstabilityofthesimulationsystem softwrae，andtakehteinputofsteeringwheelanglestepasanexample tomakehandlingandstabilitycalculations． Keywords：vehiclehandlingandstability；VC++：twodegreesoffreedom model CLCNO．：U461．6 DocumentCode：A ArticleID：1671—7988(2015)01—22—04 其简化为线性二自由度的汽车模型。进行一下简化： 引言 (1)分析中忽略转向系统的影响，直接以前轮转角作为 输入； 目前，绝大部分国产客车高速操稳性不 良，严重的甚至 (2)忽略悬架的作用，认为汽车车厢只作平行于地面的 导致翻车危急安全，由此引起的客车交通事故也时有发生。 平面运动，即汽车沿 Z轴的位移，绕Y轴的俯仰角与绕X轴 正因为如此，国产客车必须具有 良好的主动安全性，而汽车 的侧倾角均为零。 的操纵稳定性是影响其主动安全性的主要性能之一。由于受 (3)假设汽车沿X轴的速度 u不变； 到科研成本、开发周期等因素的影响，对汽车的各种性能的 (4)汽车只有沿Y轴的侧 向运动与绕 轴的横摆运动的 测试不可能都用试验样车来进行，因此汽车动力学仿真技术 两个 自由度： 得到广泛应用