基于头部姿态特征的列车司机疲劳驾驶检测系统研究.pdfVIP

114 交通信息与安全 2014年 5期 第 32卷 总186期 基于头部姿态特征的列车司机 疲劳驾驶检测系统研究 李勇达 张 超▲ 孟令君 (北京交通大学交通运输学院 北京 10OO44) 摘 要 列车司机疲劳驾驶严重威胁列车行车安全 。为弥补人眼检测方法存在 的不足，提 出了 1种 基于头部姿态特征的列车司机疲劳驾驶检测方法 。该方法首先采用 AdaBoost算法检测人脸 区域 ，然 后采用Camshift算法对人脸进行跟踪，并对人脸的旋转角度进行计算，得出其旋转角速度 以及旋转 角加速度，最后根据其头部的倾斜角度 以及旋转角速度综合判断列车司机的疲劳状态。建立了头部 旋转物理模型，得到头部 自由旋转时角速度与角加速度随旋转角度的变化 曲线 。在上述方法 的研究 基础上 ，研发 了1个基于头部偏转情况判断疲劳驾驶 的系统 。该方法 的疲劳检测成功率为87．5 ，但 其只能对头部缓慢倾斜和头部突然向两侧倾斜这 2种疲态状态进行报警，尚不能对打呵欠、低头、闭 眼等其他疲劳状态做 出反应，需与其他检测方式结合使用。 关键词 疲劳驾驶；疲劳检测；头部姿态特征；计算机视觉；AdaBoost算法；Camshift算法 中图分类号 ：U298．1 文献标志码 ：A doi：10．3963／j．issn1674-4861．2014．05．020 A FatigueDrivingDetectionSystem forTrainDriver Basedon Head PoseFeatures LIYongda ZHANGChao MENGLingjnil (SchoolofTrafficand丁r口s0r口 0 ，BeijingJiaotongUniversity，Beijing100044，China) Abstract：Fatiguedrivingofthetraindriverisamajorthreattosafety．Toovercometheshortcomingsofthetradi— tionaleyedetectionmethods，thispaperpresentsanew methodoffatiguedrivingdetectionfortraindriverbasedonhead posefeatures．Firstly，themethodappliestheAdaBoostalgorithm todetectingthefaceregion．Secondly，Camshiftalgo— rithm isappliedtodetectingthefaceandcomputingtherotatingangleoftheface．Then，itcomputesrotatingangularve— locityandangularaccelerationofthehead．Finally，itcombinestheheadsrotatingangleandrotatingangularacceleration tojudgethedriversfatigues．A headspinphysicalmodelissetup，whichcandrawthecurveofrotatingangularvelocity andangularaccelerationalongwiththechangeofrotatinganglewhentheheadisfreelyrotating．A detectionsystem isde— velopedbased0ntheabovemethod．Thesuccessrateoffatiguedetectionis87．5％；however，itcanonlydetectslowtilt— ingandsuddentiltingoftheheadtothetwosides，andisnotableto identifyyawning，knockingo