基于目标运动轨迹场的车辆行为分析.pdfVIP

技术 TECHNOLOGY 基于 目标运动轨迹场的车辆行为分析 彭玲玲 ，席阳 ，王国锋 ，宋焕生 ，李建成 ，李倩丽 ，宋鹏飞 ，尹冰 (1．长安大学，陕西 西安 710064；2．中国公路工程咨询集团有限公司，北京 100097) 摘要：本文提出了一种适用于多种天气条件及较复杂环境的实时车辆行为分析系统，运用运动轨迹矢量场进行车辆行为的分析。首先，采用 改进Moravec算子提取特征点并根据全搜索算法和SAD匹配准则得到车辆运动轨迹。然后 ，对已生成的轨迹进行聚类形成运动轨迹场。最后，比较 现有轨迹与运动轨迹场的偏移矢量，并以此作为交通事件检测的基准。实验表明，该系统及算法对复杂天气条件下的车辆行为分析具有很好的准 确性和鲁棒性。 关键词：运动轨迹；矢量；轨迹场；车辆行为分析 目前，针对交通事件检测，已有大量的研究著作。Medioni 等利用光流场对运动行人与车辆检测 ，以对空间上下文与任务上 下文两种上下文概念为基础实现了交通事件的表达与识别。Kl和 kee~jl用帧差法来检测运动 目标 ，主要依靠特征点提取来确定速 度变化率、位置、运动 目标的运动区域及方向等交通信息。Wu 等人首先根据背景和车道检测得到背景图像和车道信息，再实现 运动车辆跟踪，因此利用车道可以检测出变道或停车事件，这种 方法同佯也可以适用于检测交通流量或交通拥堵状况。Mo等人利 用稀疏重建技术检测异常交通事件，该方法假设任意一事件可用 一 组 “超完备”的基向量来表示 ，通过预先标记的事件不断训f练 字典实现异常事件的检测。 从以上几种方法可以看出，车辆轨迹获取是交通事件检测的 图I 基于轨迹场的交通事件检测系统流程图 前提。本文提出一种基于轨迹场的交通事件检测算法 ，即把车辆 轨迹看作是相对于屏幕坐标的二维矢量 ，通过聚类，拟合成为正 过改进的Morave角点算子再结合检测到的运动区域町提取合适的 常车辆运动轨迹场 ，并与后续跟踪的车辆轨迹的偏移向量进行对 特征点，在下一帧中基于块匹配的全搜索方法和sAD准则对 已提 比，分析车辆轨迹的异常行为，系统流程图如图l所示。该系统 取出的特征点进行搜索匹配，进而实现对运动车辆的行驶轨迹跟 解决了在道路拥堵以及阴天、雨天和下雪天等天气条件下光照变 踪，得到车辆运动轨迹。 化、车辆遮挡等许多问题，且算法简单高效，实现了交通事件的 实时检测。 二、轨迹场的生成与更新 一 在形成常态模式轨迹场前，视每个车辆的运动轨迹为正常车 、 车辆的轨迹跟踪 辆行驶的轨迹。在记录下1509帧 (1分钟 )内车辆运动行驶的轨迹 利用基于像素块的帧差法检测出运动区域并二值化处理，通 后，把每个轨迹看作是相对于屏幕坐标的二维矢量，将所有的二