第二章§2.6 §2.7周期与瞬态强迫振动.pptVIP

周期信号的分解与合成 频谱的概念 周期信号频谱和特点 1、周期信号的频谱由不连续的线条组成，每一条线代表一个正弦量，故称为离散频谱； 2、周期信号频谱的每条谱线只能出现在基波频率的整数倍频率上。这就是周期信号频谱的谐波性； 3、各次谐波的振幅，总的趋势是随着谐波次数的增高而逐渐减小。所以，周期信号的频谱具有收敛性。 以上就是周期信号频谱的三个特点：离散性、谐波性、收敛性。这是所有周期信号共有的特点。 4、离散频谱与连续频谱 当周期信号的周期T增大，其频谱中的谱线也相应地渐趋密集，频谱的幅度也相应的渐趋减小。当 时，频谱线无限密集，频谱幅度无限趋小。这时，离散频谱就变成连续频谱。 对简谐强迫振动，系统固有频率与外激励频率接近时发生共振。在周期激励时，只要系统固有频率与激励中某一谐波频率接近就会发生共振。因此，周期激励时要避开共振区就比简谐激励时要困难。通常用适当增加系统阻尼的方法来减振. 由： F(t)展开为fourier级数的三角形式 求出常数项的稳态响应，求出正弦想和余弦项的稳态响应，于是系统的稳态响应为： 系统的稳态响应也是一个无穷级数，对于大多数工程问题，计算有限项已可以满足要求 * (2.44) (2.45) (2.47) 简化为二阶常系数非齐次线性常微分方程 瞬态响应 稳态响应 (2.48) 一个单一的简谐力作用下系统的振动响应 系统激励 系统响应 激励位移 激励与响应具有相同的频率，系统的作用有于一个放大器——线性振动特点 有限个简谐激励同时作用时，系统的响应满足叠加原理 理解？ 振动系统 稳态响应 系统激励 系统响应 复函数解法 周期为T的周期信号 ，满足狄里赫利（Dirichlet）条件（实际中遇到的所有周期信号都符合该条件），便可以展开为傅里叶级数的三角形式，即: 1 式中： 为基波频率， 与 为待定的傅里叶系数。在一个周期内，其傅里叶系数为 若将(1)式中同频率项加以合并，可以写成另一种形式 5 两种表达式中的系数的关系为： (1)或(5)表明，任意周期信号可以分解为直流和各次谐波之和。 为周期信号的平均值，它是周期信号中所包含的直流分量，当 时，(5)式中的正弦信号称为一次谐波或基波；当 时，正弦信号称为二次谐波，以此类推。各次谐波的频率是基波的整倍数。 周期信号除可以展开为傅里叶级数的三角形式(1)、(5)外，还可表示成指数形式，即 它描述了周期信号所含有的频率成分以及这些频率分量的幅度和相位。将各次谐波的幅度和相位随频率变化的规律用图形的形式表示出来，这就是频谱图。通常称 或 为 的频谱。 幅度频谱和相位频谱描述的是每个谐波的幅度与相位。它们在图中是作为离散信号，有时称为线谱。单边频谱指的是当 时（正频率） 和 的图形表示，而双边谱指的是当n为任何值时（所有频率，正的和负的） 和 的图形表示。 对于实周期信号， 显示的是共轭对称。所以，双边的幅度频谱 具有偶对称性。而双边相位频谱显示的是在负指数上（或负频率上）的反相位，即双边相位频谱是奇对称的。 §2．6 周期强迫振动 非简谐的周期激励在工程结构的振动中大量存在。旋转机械失衡产生的激励多半是周期激励。一般来说，如果周期激励中的某一谐波的幅值比其他谐波的幅值大的多，多可做为简谐激励。反之，则应按周期激励求解。求解周期激励下系统的响应问题需要将激励展为傅里叶级数，然后分别求出各个谐波所引起响应，再利用叠加原理得到系统的响应。 设单自由度振动系统受到一个周期为T的激励F(t)作用，令F(t)＝kf(t)， (2.110) f(t) 傅里叶级数的复函数表达式 f(t) ω＝2π/T 系统运动微分方程可写成 t T 非简谐激励 非简谐激励的傅里叶级数 其中的第p项激励为 系统对应微分方程式 求得系统第p项稳态响应为 复频率响应与相位角 根据叠加原理，方程(2.110)的解为 (2.111) 分析：激励的每个谐波只引起与自身频率相同的响应，这是线性振动系统的特点。 比较 响应 激励 无数个激励叠加，产生无数个响应的叠加 大大高于固有频率的高次谐波得不到系统的放大，接近固有频率的谐波被系统放大。因此系统的响应函数x(t)（曲线）不一定与f(t)相似，但周期是一致的 t T 非简谐激励 t T 系统响应 计算机完成 §2.7 非周期强迫振动 广义地讲，除了周期激励以外的所有激励都是非周期激励。但一般工程上常见的非周期激励存在时间不长，峰值往往较大，又称为瞬态激励。瞬态激励引起的振动系统响应存在时间也不长，但响应的峰值往往很大，使结构或系统产生