第一节 空间直角坐标系 与向量的概念.ppt

* 第一节 空间直角坐标系 与向量的概念 一、空间直角坐标系 二、空间两点的距离 三、向 量 的 概 念 一、空间直角坐标系 过空间一点O引三条相互 垂直的数轴Ox，Oy，Oz， 1 定 义 一般 地，它们有相同的长度单位， 这样就建立了空间直角坐标系， 如右图。 其中，O称坐标原点， OX、Oy、Oz为坐标轴。 （纵轴） O x y z （横轴） （竖轴） 正方向满足右手法则。 2 坐标面和空间的划分 O x y z Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅶ Ⅷ 3 空间点的坐标 空间任意一点A 有序数组（x，y，z） x O y z A 二、空间两点的距离 设M1（x1,y1,z1),M2(x2,y2,z2)是空间两点，如图， 如何求|M1M2|？ x O y z M1 M2 x1 x2 y1 y2 z1 z2 N P 所以有 特殊地，空间任一点A（x，y，z）到坐标原点O的距离为 例1 在z轴上求与点A(-4，1，7)和点B（3，5，-2）等距离的点M，并求AB的中点坐标。 解： 因为点M在z轴上， 则设其坐标为M（0，0，z）。 依题意得|MA|=|MB|， 故有 所以 ，故所求的点的坐标为M（0，0， ） 设A，B中点坐标为 故有 三、向量的概念 1 定义 既有大小又有方向的量称为向量， 用有向线段表示， 如图。 或用 A B 或用黑体字a，b等表示。 a 向量的大小称为向量的模， 用 等表示。 长度为1的向量称为单位向量， 用 等表示。 始点和终点重合的向量称为零向量， 用O表示， 其方向任意。 2 向量的关系和运算 （1）向量的相等 方向相同，模相等的两个向量a、b称为相等，记作 a=b。 向量仅与模、方向有关，而与始点的位置无关。 （2）向量的加法——平行四边形法则 a b a+b 或三角形法则： a b b a+b 运 算 律 交换律 a+b=b+a 结合律 （a+b）+c=a+（b+c） *