轮式装载机动臂设计及有限元分析.pdfVIP

《装备制造技术~2o15年第 1期 轮式装载机动臂设计及有限元分析 张 臣，高循义，李 雷 (长安大学工程机械学院，陕西 西安 710064) 摘 要 ：以ZL50轮式装载机动臂为研究对象，对动臂结构进行 了设计，确定了动臂各铰点的位置、动臂的长度及动臂的 结构与形状。采用Workbench有限元分析软件，对动臂在极限工况下的状态进行结构静力分析，得出动臂的应力及变形 云图，经过校验动臂满足强度和刚度要求，为动臂设计分析提供了一种方便、省时的方法。 关键词 ：装载机 ；动臂 ；有限元；Workbench 中图分类号：TH243 文献标识码：B 文章编号：1672—545X(2015)01—0133—02 装载机工作装置由动臂 、摇臂、铲斗、连杆以及 轮胎位置，再根据最大卸载高度 日一=3180mm、对应 动臂油缸 、转斗油缸等组成，其性能的好坏直接影响 的最小卸载距离S=1274mm及卸载角度ot’=45。， 装载机的作业质量和工作效率。动臂作为工作装置 可以确定上限位置 ’。显然A点在BB’连续的中垂 的主要部件，与车架、铲斗 、摇臂等铰接 ，承受主要载 线上，再根据 (轴距 的 1／3～1／2)作垂线，两线的交 荷，其结构 、受力对整个工作装置的性能起着重要作 点即为要求的动臂与车架铰点的位置A…。 用。传统的动臂强度分析使用材料力学法 ，通常将动 臂假设为梁 ，这与实际情况相差甚远，难以反映动臂 的真实应力分布和变形情况。 1 动臂的结构设计 动臂的结构设计主要包括动臂铰点位置 的确 图 1 动臂布置图解 定、动臂长度的确定以及动臂结构与形状的确定。 1．1动臂铰点位置的确定 (3)确定动臂与动臂油缸的铰点位置。动臂与动 动臂铰点位置的确定，应在初步确定了装载机 臂油缸的铰点位置主要考虑动臂油缸的举升力臂与 总体参数以及铲斗主要尺寸后进行。目前，工程设计 行程的大小 ，该铰点通常布置在动臂与车架、铲斗两 中常用的方法是图解法，通过不同工况时动臂铰点 铰点连线AB附近 ，约为动臂长度 的 1／3处。 所在 的位置来求得。 1．2动臂长度的确定 (1)确定动臂与铲斗的铰点位置。动臂与铲斗铰 动臂铰点位置确定后，在直角三角形A船 中，利 点 日的位置，如图 1所示，它由铲斗的基本尺寸 用几何关系可求出动臂的长度： (铲斗与动臂铰销距斗底壁 的高度 )确定 ， = LA8： (0．06～0．12)Ro，其 中，Ro是铲斗的回转半径 (铲斗 [++4‘一Rocos(+”)]+[～+HA—Rosin(+”)] 与动臂铰点至切削刃问的距离)。在铲斗设计时初步 式中， 确定Ro：1218mm，从而确定 。 为动臂与车架铰点到前轮中心的距离； (2)确定动臂与车架的铰点位置。动臂与车架的 为前轮半径； 铰点位置A，如图 1所示。A点的位置由A点到前轮 S为最大卸载高度时对应的最小卸载距离； 中心的距离 及铲斗的上、下两极限位置来确定。其 Ro为铲斗的回转半径； 上 、下极限的具体位置通过作图法来确定，根据铲斗 ’为铲斗最大卸载高度