两种性能优异的行人检测方法分析.pdfVIP

文章编号：1007—1423(2014)32—0045—05 DOI：10．39696．issn．1007—1423．2014．32．010 两种性能优异的行人检测方法分析 岳红原 1,2，黄坚 ，林忠 (1．南京工程学院，南京 211167；2．南京理工大学 ，南京 210094) 摘要： 行人检测是计算机视觉中的关键问题，与之相关的一些应用对人们的生活质量有着潜在的积极影响。近年来，基于单 眼图像行人检测方法的数量正稳步增长。对现今两种最优异的行人检测算法做深人的分析 ，对 比两种算法在特征提 取。分类器选择以及加速优化过程中各 自的特点 ．为将来设计出更出色的算法提供指引。 关键词： 行人检测 ；Caltech行人数据库 ；积分通道特征；快速多尺度检测 基金项 目： 南京工程学院校级基金项 目(No．QKJB2010012、No．QKJB201305) 0 引言 机由于它们的速度快 ．所以特别适合做行人检测：非线 性核不太常见．唯一的例外是快速直方图交叉核191。 图像 中人的检测是一个具有悠久历史 的一个课 除了在整体性能上做 了评估 ．PiotrDollar等人还 题 ，在过去的几年中，关于行人检测的方法大量出现。 对行人在不同尺度、遮挡、未遮挡等情形下的检测率、 精准的行人检测方法将直接和深远地影响到如监控、 局部精度和运行时间做了评估。从检测结果上分析 ， 机器人 、视障人士辅助技术、基于内容的检索、先进人 MuhiFtr+Motion㈣是最佳探测器 ．ChnFtrstnl和 FPDWt习 机接El和汽车安全等技术和应用 行人检测在汽车上 紧随其后 ，分列二、三位。从运行时间上分析，FPDW是 的应用特别引人注 目，因为它有可能挽救无数的生命。 检测速度最快的探测器 ．ChnFtrs紧随其后 ，而正确率 Pi0trDo11ar1【]等人评估了 l6种具有代表性的行人 最高的MuhiFtr+Motion则花费时间最长 在行人检测 检测方法．试 图找到性能最优的检测算法 ．这些算法直 的许多应用中，例如汽车安全、监视、机器人和人机界 接从原创者本人获得 ．以避免由于修改和再训练而引 面等．快速检测尤为重要 ，所以联合考虑精确度和速 起的误差 虽然在行人检测方面的研究非常多元化 ，但 度 ，FPDW具有更吸引人的优点，它不但速度最快，而 高性能的探测器有着许多的共性．这些探测器通常遵循 且有 良好 的检出率 ，尤其针对中等尺度的行人；如果不 滑动窗IZl模式。包括特征提取、二元分类，以及密集的探 在意计算成本 ．MuhiFtr+Motion是最好的选择。 测窗口多尺度扫描等 在特征提取方面．几乎所有流行 所 以本文对 FPDW 和MultiF叶Motion两种行人检 探测器都使用到了梯度直方图的某种形式闭。此外，还可 测算法做了深入的分析 。对比了两种算法在特征提取， 以直接利用梯度．以及灰度级 (