空间智能桁架作动器_传感器位置优化中的遗传算法应用.pdfVIP

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2017-08-10 发布于重庆
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空间智能桁架作动器_传感器位置优化中的遗传算法应用.pdf

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28 2 Vol. 28 No. 2 2007 3 Journal of Astronautics March 2007 P 曾光, 李东旭 ( , 410073) : PP , , , P , : ; ; ; ; : V414 : A : 1000-1328(2007) 02-04 1-04 V 0 , , [ 2] Qe = [Ke ] [ D] ( 2) Qu , , K Qu = kQu [ 1 0 0 - 1 0 0] kQu , 1. 2 [ 1, 2] na , ns P, P , , , a a [M uu ] n@ n {x} + [K uu ] n @ n {x } = [K uU] n @ n { V} + , , a P {f d } ( 3) [ Q] = [K Qu ] ns @ n [ x ] (4) P, {f d } , [K uU] n @ n a , P, , [K Qu ] n @ n , s , 2 , 2. 1 1 : {x } = [ 5] { G} ( 5) 1. 1 P c