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车身控制协议.pdf
年第 期
2006 2 农业装备与车辆工程 No.22006
(总第 期) ( )
175 Totally175
年 月
2006 2 AGRICULTURALEQUIPMENTVEHICLEENGINEERING
客车车身CAN总线网络通讯协议的制定与实现
赵 明 高 松 杨效军 张 楠
(山东理工大学交通与车辆工程学院,淄博 )
255049
摘要:控制局域网 ( )是 世纪 年代初德国 公司为解决众多的控制设备和测
CANControllerAreaNetwork 20 80 Bosch
试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通讯协议。本文介绍了一种客车车身CAN总线网络控制系统,通过
研究 CAN2.0B规范,制定了符合该系统的通讯协议,并阐述了通讯软件的设计方案。
关键词:客车车身; 总线;通讯协议;通讯软件
CAN
中图分类号: 文献标识码: 文章编号: ( )
U463.6 A 1673-3142200602-0029-04
EstablishandImplementofCAN-busCommunicationProtocolonBusBody
ZhaoMing GaoSong YangXiaojun ZhangNan
(CollegeofTrafficVehicleEngineering,ShandongUniversityofTechnology,Zibo255049)
( )
Abstract:TheControllerAreaNetwork CAN isaserialcommunicationprotocoldevelopedbyBoschcompany
intheearly1980stosolverealdateexchangesbetweencontrolunitsandtestinginstrumentsinmoderncars.A
typeofCAN-busnetworkcontrolsystemonbusbodyispresented.CommunicationProtocolsismadeouttofit
intothissystemthroughthestudyofCANspecification2.0B.Designingschemesofcommunicationsoftwareisal-
soexpoundedinthispaper.
KeyWords:busbody;CAN-bus;communicationprotocol;communicationsoftware
0引言 国交通部关于营运客车等级划分标准中规定,高二
级以上的客车必须在底盘动力总成间配备CAN总
控制局域网 ( )是
CAN ControllerAreaNetwork
线控制系统。
世纪 年代初德国 公司为解决众多的控
20 80 Bosch
CAN总线控制技术在客车业的应用,可以简化
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