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n：电压不变，则电枢反电动势几乎不变（电枢电阻很小），根据电枢反电动势和转速、磁通量的公式，有转速和磁通量成反比。电流增加后，电枢反应使得磁通量下降，则转速会上升。所以n-I曲线末端会上扬（无电枢反应时，应该是直线）。 转矩T：电枢反应使得磁通量下降，所以T随着电流的增加略呈非线性。 效率：空载损耗几乎不变，而铜损和电流的平方成正比，因此效率呈二次曲线特性，有一个峰点。过峰点后开始下降。容量越大，则电枢电阻越小，因此效率可以越高。 Ts：n=0时的转矩 电机与拖动基础 第1页 第三章 直流电机原理 3.7.3他励直流电动机的工作特性 转速特性 当U=UN,If=IfN时，n=f(Ia)的关系就称为转速特性。 第2页 转矩特性 当U=UN,If=IfN时，T=f(Ia)的关系就称为转矩特性。 效率特性 当U=UN,If=IfN时，η=f(Ia)的关系就称为效率特性。 第3页 第4页 3.8他励直流电动机的机械特性 3.8.1机械特性的一般表达式 定义：电机机械特性是指转矩和转速之间的关系。 第5页 为理想空载转速 机械特性的斜率 第6页 3.8.2固有机械特性 在U=UN， If=IfN，电枢回路不串电阻条件下，得到的机械特性叫固有机械特性。 n T 0 n0 TN nN 第7页 固有机械特性的特点 1）电磁转矩越大，转速越低。 2）电磁转矩T=0时，转速为理想空载转速 3）斜率 其值较小，特性较平，习惯 上称为硬特性，转矩变化时，转速变化较小。 当斜率较大时的机械特性，称为软特性。 第8页 4）当 时， ，转速差 为额定转速差。一般 约为 ， 约为 这是硬特性的一般要求。 5）其中转矩，启动电流的计算。启动应当避免大电流、 大转矩的直接启动。 第9页 6） 为倒拉反转运行（发电状态）。 7） 为正向回馈制动（发电状态）。 第10页 3.8.3人为机械特性 他励直流电动机的电压、励磁电流、电枢回路电阻大小等改变后，其对应的机械特性称为人为机械特性。 电枢回路串电阻的人为机械特性 n T 0 n0 TN nN 固有机械特性 电阻增大方向 第11页 改变电枢电压的人为机械特性 n T 0 n0 TN nN 固有机械特性 电压减小方向 第12页 改变气隙磁通的人为机械特性 n T 0 n0 TN nN 固有机械特性 磁通减小方向 第13页 3.8.4根据电机的铭牌数据估算机械特性 固有机械特性 特性点1(n0,0) n0的计算 Ce?的计算 EaN的计算 特性点2(nN,TN) 第14页 其中一般小容量电机取小的系数，一般中等容量的电机取0.95左右。 实测电枢电阻（小容量电机）； 采用电压降法，通入额定的电流，励磁绕组开路，固定转子，进行几次旋转在不同的位置进行平均值计算。 根据两个点(n0,0),(nN,TN)，则可以得到实际的机械特性曲线。 第15页 3.9串励和复励直流电动机(不做要求) 第16页 S N S N B B 线圈V 1 2 3 5 8 9 10 4 11 12 13 14 15 16 6 7 2 16 15 1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 3.10直流电机的换向 第17页 为了消除换向造成的电火花问题，必须减小换向元件的自感电动势、互感电动势和切割电动势。 N S RL T1 T T0 n Ea + - U Ia 第18页 N S T n S N + - 发电机 S N 第19页 N S T n S N + - 电动机 S N n：电压不变，则电枢反电动势几乎不变（电枢电阻很小），根据电枢反电动势和转速、磁通量的公式，有转速和磁通量成反比。电流增加后，电枢反应使得磁通量下降，则转速会上升。所以n-I曲线末端会上扬（无电枢反应时，应该是直线）。 转矩T：电枢反应使得磁通量下降，所以T随着电流的增加略呈非线性。 效率：空载损耗几乎不变，而铜损和电流的平方成正比，因此效率呈二次曲线特性，有一个峰点。过峰点后开始下降。容量越大，则电枢电阻越小，因此效率可以越高。 Ts：n=0时的转矩 * *