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2017-08-10 发布于湖北
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基于NCD的直流调速系统的优化仿真.pdf

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基于NCD的直流调速系统的优化仿真.pdf

褥籀《论基 CD的直流调速系统的优化仿真何彭武汉理工大学自动化学院武汉 430070 【摘要】双闭环控制是现代拖动系统中应用最为广泛的控制方法。针虑电枢反应、涡流效应和磁滞带来的影响下，直流电机的数学模型和运对传统双闭环控制系统参数优化整定方法的缺陷，提出了非线性控制设计动方程为：￡一 R．z生 E 工具箱的参数优化整定，建立了MATL^B／sIMuL】NK的直流电机双闭环控制 IlI 系统仿真图。通过MATLAB／sIMuLlNK仿真实验，证明了该方法简单快捷，能 GD ‘￡， i ． … ，， r 够使得系统具有较好的控制精度和稳定性。一 =j一彳【关键词l双闭环控制；非线性控制设计；优化；MATLAB／s】MuL】NK 式中：u一电枢电压；L、i、R一分别为电枢回路电感、电流和总电仿真 ’ 阻；E一电机的反电动势，且有E= ；、一分别为电机的电磁转矩和负载转矩，且有 =C,．id；GD一电力拖动系统整个运动部分折算 Optimization and Simulation of DC Speed——regulating 到电动机轴上的转动惯量。 System Basedon NCD 对式 (1)、(2)进行整理、变形，可得到电流与电压和电动势与电流 HE Peng 之间的传递函数为：，一一 … 一一．一 (SchoolofAutomation，Wuhan University ofTechnology， Ue!S1。￡LIj T i Wuhan 4300