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36 交通信息与安全 2014年 5期 第 32卷 总 186期 基于样本熵特征的驾驶人换道过程特征分析* 李亚秋 吴超仲 。▲ 马晓凤 (1．武汉理工大学智能运输系统研究中心 武汉 430063； 2．水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心 武汉 430063) 摘 要 在行车环境中，驾驶人 的精神负荷是否能合理分配直接影响行驶安全 ，因而驾驶人 的驾驶熟 练程度与驾驶人驾驶过程 中的精神负荷分配之间关系值得研究，其 中脑电是客观评价驾驶人精神负 荷的重要指标。通过实验采集 了 1O组城市道路环境下驾驶人驾驶过程 中的脑 电信号，并记录 了车辆 行驶过程中的车辆数据，然后使用样本熵的方法来定量计算脑 电数据 ，从而评价驾驶人在换道过程中 的精神负荷 问题 。样本熵计算结果显示 ：换道过程 中驾驶人 的脑 电特征要 明显 比非换道过程中驾驶 人的脑电特征复杂 ；换道过程中驾驶人的脑电特征样本熵 显大于非换道状态下 的驾驶人脑电特征 样本熵 ，熟练驾驶人的脑电数据样本熵明显小于非熟练驾驶人 的样本熵值 ，熟练驾驶人在换道过程 中 车速高于非熟练驾驶人 ；相较于跟驰驾驶行为，换道驾驶行为过程 占用更多的精神负荷 ，熟练驾驶人 比非熟练驾驶人分配更少的精神负荷在换道过程中。 关键词 驾驶人 ；注意力；样本熵 ；换道过程 ；脑电 中图分类号 ：U491．3 文献标志码 ：A doi：10．3963／j．issn1674—486l_2014．05．007 AnalyzingCharacteristicsinLane’changingBehaviors Basedon SampleEntropyCharacteristics LIYaqiu ’。 W U Chaozhong ’ M A Xiaofeng ，。 (1_IntelligentTransportSystemsResearchCenter，WuhanUniversityofTechnology，Wuhan430063，China； 2．EngineeringResearchCenterforTransportationSafety，MinistryofEducation，Wuhan430063，China) Abstract：Inthedrivingenvironment，whetherthedriverSmenta1workloadcanbedistributedreasonablydirectly affectthedrivingsafety．Therelationshipbetweendrivingexperienceanddrivefsmentalworkloaddistributionhasagreat researchvalue．Tennaturalisticdrivingexperimentsinanurbanroadenvironmentweretakentoacquirethespeed，EEG， and1anedeparture．ThisstudyevaluateddriverSmentalworkloaddistribution basedonthemethodofsampleentropy． Sampleentropycalculationresultsshow that(1)thedriverSEEG characteristiciSmorecomplex intheprocessoflane changingthanthatofthecar-followingbehavior；(2)sampleentropyofthedriversEEG ishigherintheprocessoflane changingthanthatofthecar-followingbehavior；(3)sampleentropyofexperienceddriversEEG islowerintheprocess oflanechangingthanthatofth