基于视频传感器网络的高效分布式跟踪方法.pdfVIP

2014年 第33卷 第 7期 传感器与微系统 (TransducerandMicrosystemTechnologies) 17 基于视频传感器网络的高效分布式跟踪方法 方 武。一，王典洪 ，王 勇 (1．中国地质大学 (武汉)机 电学院，湖北 武汉 430074 2．苏州经贸学院信息系，江苏 苏州 215009) 摘 要：近年来为减少无线视频传感器网络的通信数据量从而节约能耗，一些研究引入高效分布式算法 对 目标进行跟踪。然而，常用的分布式跟踪算法采用信息矩阵进行数据融合来提高跟踪精度，数据通信量 虽然比传递图像小，但依然比较耗能。针对这种情况，提出一种基于残差编码的一致性卡尔曼滤波跟踪方 法，对信息矩阵采用符号编码策略，从而大量减少视频传感器节点之问数据交换量，实验证明：该方法在保 证跟踪效果的同时可减少70％左右的能量消耗。 关键词：残差编码；分布式跟踪 ；无线视频传感器网络；数据融合 中图分类号：TP317．4 文献标识码：A 文章编号：1000-9787(2014)07--0017-03 High efficientdistributedtrackingmethodbased on videosensornetworks FANG Wu ，WANG Dianhong ，WANG Yong (1．SchoolofMechanicalElectronicInformation，ChinaUniversityofGeoscience，Wuhan430074，China； 2．InformationDepartment，SuzhouInstituteofTrade Commerce，Suzhou215009，China) Abstract：Inordertoreduce energy consumption ofnodesby reducingamountofdataforcommunication of wirelessvideosensornetworks(WVSNs)inrecentyears，highefficientdistributedtargettrackingmethodsare proposed．However，distributedconsensustrackingmethodiscommonlyused，whichusesinformation matrix ofr datafusiontoimprovetrackingprecision，althoughcommunicationamountislowerthantransmittingimage，itis stillenergyconsuming．Aimingatthissituation，presentaKalmanconsensusfiltering(KCF)trackingmethodbased onresidualcoding(RC)，signcodingstrategyisusedtoinformationmatrixwhichcandramaticallyreducedatas transmission amountbetween video nodes，experiments show thatthe method can effectively reduce energy consumptionabout70％ andassuretrackingeffectatthesametime． Keywords：residualcoding(RC)；distributedtracking；wirelessvideosensornetworks(WVSNs)；datafusion 0 引 言 器网络当中的应用进行了研究。最常用的分布式跟踪算 在无