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多功能果园作业机叶片泵自顶向下参数化设计.pdf

2014年 10月 农 机 化 研 究 第 10期 多功 能果 园作业机 叶片泵 自顶 向下参数化 设计 沈碧桦 ,郭贵生 (西北农林科技大学 机械与 电子工程学 院,陕西 杨凌 12100) 摘 要 : 叶片泵作为多功能果园作业机液压系统的动力元件 ,决定了多功能果园作业机 的作业工况 。在研究叶 片泵的产品结构和零部件之 间几何联系的基础上 ,提 出了基于 Pro/E 自顶 向下整体参数化的叶片泵设计方法。 以产 品的骨架模型作为设计基础 ,完成了叶片泵的三维实体建模 ;运用 Pro/Program程序设计 ,通过交互式输入 , 实现 了叶片泵整体的快速设计 。该结果可为进一步实现多功能果园作业机 的整体参数化设计提供参考依据。 关键词:多功能果园作业机;叶片泵;参数化设计;自顶向下;Pro/Program 中图分类号:$222.3;S220.2 文献标识码:A 文章编号:1003-188X(2014)10-0100-04 传递;将产品模型分为不同的子系统,通过设计计算 0 引言 进行各子系统零件 的详细设计 ;通过几何约束求解 , 多功能果园作业机集辅助剪枝 、植保 、果实采摘 将零件装配成产品;最后对产品进行分析,返 回修改 及运输等功能于一体 ,能有效降低劳动强度、提高作 不满意之处 ,直到得到满足功能要求的产品。叶片泵 业效率。该机由行走装置、作业平台、液压控制系统 、 零部件之间的几何约束关系复杂,运用 自顶向下设计 操纵机构等组成。由于叶片泵具有结构紧凑、尺寸 方法将参数层次化,能简单、快速地实现叶片泵的三 小 、运转平稳、流量均匀等优点,在 自行设计的多功能 维实体建模 。 果园作业机上采用叶片泵作为液压系统的动力源 。 2 叶片泵 自顶向下的设计过程 多功能果园作业机叶片泵决定了作业机 的作业 工况 。由于作业机各组成系统之间联系密切 ,设计过 2.1 明确叶片泵设计意图并定义设计参数 程 中任何参数的修改都需要对叶片泵重新设计 、建模 产品设计前明确其设计意图并确定主要设计参 和仿真;而叶片泵 内部结构复杂、零件关联性强,使得 数,有利于设计过程 的展开和优化 ,根据优化结果的 常规的建模方法工作量大且无法保证整体设计的一 反馈 自动对零部件进行修正,从而实现真正意义上的 致性 。为此,依据多功能果园作业机对叶片泵的动力 参数化设计。 要求,利用 自顶向下的参数化技术建立多功能果园作 多功能果园作业机 的液压泵为双作用叶片泵,由 业机叶片泵的整体数学模型,不仅实现了多功能果园 定子、转子、叶片及前后配流盘等零件组成。其工作 作业机叶片泵的快速设计,也为多功能果园作业机及 原理如图1所示 。排量、转速和压力是叶片泵的主要 其它农业机械的整体参数化设计提供参考依据。 技术参数和设计依据。双作用叶片泵的排量为 1 产品自顶向下设计方法 J q=Bw(R—r)l(R+r)一 1 1TCOS 自顶向下设计是从产品的顶层开始,通过在装配 式中 日一转子或叶片的宽度; 中建立零件来完成整个产品设计的方法。其设计思 一 转子的角速度 ; 尺、r一定子曲

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