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理论课教案 任课教师：聂宁水 课程名称 机械基 础 课次 内容名称 教材对应范围 审批签字 凸轮机构 概述 章 节 页次 第六章 第一节 99-102 授课时数 授课方法 讲授为主 教具 授课时间 2004年 月 日 授课班级 162、163班 教学 目的 熟悉凸轮机构的分类及应用特点 教学重点和难点 凸轮机构的基本类型和应用特点 难点处理方法 详细讲解 多举实例 复习 提问 课外作业题号 习题集 相应部分 全部 第六章凸轮机构 §6-1 凸轮机构概述 凸轮是具有曲线或曲面轮廓且作为高副元素的构件，凸轮轮廓按输 出运动学特性和动力学特性的要求设计。 含有凸轮的机构称为凸轮机构。凸轮机构分为平面凸轮机构与空间 凸轮机构两大类。所有构件间的相对运动均为平面运动的凸轮机构称为平面凸轮机构，各构件间的相对运动包含空间运动的凸轮机构称为空间凸轮机构。 在机械工业中，凸轮机构是一种常用的机构，特别是在自动化机械 中，它的应用更为广泛。当需要从动件按照复杂的运动规律运动或从动件的位移、速度、加速度按照预定的规律变化时，常采用凸轮机构实现。 一、凸轮机构的基本组成 图6-1所示为内燃机中控制气阀开闭的凸轮机构。 图6-2所示为自动车床刀架进给机构。 图6—3所示为车床主轴箱内用以改变主轴转速的变速操纵机构。 从上面三个例子可以看出，凸轮机构主要由凸轮、从动件和机架三 个基本构件组成，如图6-4所示。在凸轮机构中，凸轮通常作主动件并作等速回转或移动，借助其曲线轮廓(或凹槽)使从动件作相应的运动(摆动或移动)。通过改变凸轮轮廓的外形，可使从动件实现设计要求的运动。凸轮机构结构简单、紧凑，但凸轮机构中包含有高副，因此不宜传递较大的动力，而且凸轮的曲线轮廓加工制造比较复杂。所以凸轮机构一般适用于实现特殊要求的运动规律且传力不太大的场合。 二、凸轮机构的应用特点 凸轮机构可以用在对从动件运动规律要求严格的场合，也可以 根据实际需要任意拟定从动件的运动规律，如：运动轨迹、位移量、速度、加速度，以及间歇运动的运动时间与间歇时间的比例、停歇次数等。 第 1 页 2、凸轮机构可以高速启动，动作准确可靠。 3、凸轮机构是高副机构，两构件接触处为点接触或线接触，单位 面积上承载压力较高，难以保持良好的润滑，故容易磨损，寿命低。 4、凸轮机构能传递较复杂的运动，但对复杂的运动特性要求，精 确分析和设计凸轮的轮廓曲线比较困难，制造和维修也较困难。随着电子计算机和数控机床的广泛应用，凸轮轮廓型面的设计、制造将变得方便、容易。 三、凸轮机构的基本类型 1、按凸轮的形状分类 （1）盘形凸轮 仅具有径向廓线尺寸变化并绕其轴线旋转的凸 轮，称为盘形凸轮(图6-1、图6-2、图6-4)。盘形凸轮是一个具有变化半径的圆盘形构件，结构简单，是凸轮的最基本形式。盘形凸轮分为两种：利用外轮廓推动从动件运动的称为盘形外廓凸轮（图6-1、图6-2、图6-4） 空间凸轮中还有锥体凸轮和球体凸轮等类型，由于应用较少，本书不予介绍。 2、按从动件的形式分类 根据从动件的端部结构形式，凸轮机构分为：尖顶、滚子、平底 和曲面(包括球面)四种类型，每种类型中从动件的运动形式又分为移动和摆动两种。凸轮机构从动件的基本类型及其特点见表6—1。 第 3 页 理论课教案 任课教师：聂宁水 课程名称 机械基 础 课次 内容名称 教材对应范围 审批签字 凸轮机构 的工作原理 章 节 页次 第六章 第二节 102- 106 授课时数 授课方法 讲授为主 教具 授课时间 2004年 月 日 授课班级 162、163班 教学 目的 掌握凸轮机构从动件常用运动规律的工作特点 教学重点和难点 凸轮机构从动件常用运动规律的工作特点 难点处理方法 详细讲解 多举实例 复习 提问 课外作业题号 习题集 相应部分 全部 §6-2 凸轮机构的工作原理 一、凸轮机构的工作过程和有关参数 凸轮机构中最常用的运动形式为凸轮作等速回转运动，从动件作往 复移动。图6—8a所示为最基本的对心外轮廓盘形凸轮机构。 (以凸轮轮廓上最小半径所画的圆称为凸轮的基圆，其半径以ro表示。 (从动件自最低位置升到最高位置的过程称为推程，又称升程。 (推动从动件实现推程时的凸轮转角ψ1称为推程运动角，简称推 程角或升程角。 (当凸轮继续回转时，以O为圆心的一段圆弧与从动件接触，从动件将在最高位置停止不动，与此对应的凸轮转角ψ2称为远休止角，又称远停角。 (从动件自最高位置降到最低位置的过程称为回程。相对应的凸轮 转角ψ3，称为回程运动角，简称回程角。 (同理，当基圆的圆弧与从动件接触时，从