IEC61131-3标准及其在聚丙烯风送控制系统模块化编程中应用.pdfVIP

第十二届石油工业标准化学术论坛论文集 第十二届石油工业 编号 标准化学术论坛论文 IEC61131-3 标准及其在聚丙烯 风送控制系统模块化编程中的应用 刘 松 中国石油大港石化公司 联系电话 电子邮箱：dgjnjc@163.com 二○○九年六月 — 233 — 第十二届石油工业标准化学术论坛论文集 IEC61131-3 摘 要 IEC 61131-3 是可编程序控制器编程语言的国际标准，本文阐述了该标准的主要内容和应用优势， 以及在具体工程项目实施中如何将IEC61131-3标准用于聚丙烯风送控制系统的模块化设计与模块化编程。 关键词 IEC61131-3标准；编程语言；聚丙烯风送控制系统；PCS7 1 IEC61131-3 标准及应用现状 基于微处理器的 PLC 自1968 年问世以来，已取得迅速的发展，成为工业自动化领域应用最广泛的控 制设备。但各种控制组态软件的可移植性和可复用性较差，同时缺乏足够的程序封装能力，也无法实现将 数据组织成如 Pascal 、C 语言等高级语言中的数据结构那样的数据类型。国际电工委员会及时地于 1993 年 制订了可编程序控制器国际标准 IEC61131 以引导PLC 健康地发展，该标准是由来自欧洲、北美以及日本 的工业界和学术界的专家通力合作的产物，是第一个有关工业自动化控制系统的硬件、安装、试验、编程、 通讯等方面的国际标准。它共分 5 个部分，其中 IEC61131-3 是标准化编程语言的标准，它主要分为公共 元素和编程语言两个部分。 1.1 公共元素 公共元素部分规范了数据类型、变量的定义，给出了软件模型，并引入配置（Configuration ）、资源 （Resources ）、任务（Tasks ）和程序组织单元POU （Porgram Organizition Unit ）等概念。 1.1.1 配置 在软件模型的最上层，把解决一个具体问题的完整软件概括为一个“配置”。它专指一个特定类型的 控制系统，包括硬件装置、处理资源、I/O 通道的存储地址和系统能力，等同于一个控制系统的应用程序。 1.1.2 资源 在每一个配置中，有一个或多个“资源”，“资源”不仅为运行程序提供了一个支持系统，而且它反 映了PLC 的物理结构，在程序和 PLC 物理 I/O 通道之间提供了一个接口，只有在装入资源后才能执行 IEC 程序。 1.1.3 任务 在一个资源内可以定义一个或多个“任务”。任务被配置后可以控制一组程序或功能块。任务用于规 定程序及其功能块的运行期特性。程序或功能块通常保持完全的待用状态，由一个配置后的任务来周期性 地执行，或由一个特定的事件触发开始执行程序。 1.1.4 程序组织单元 — 234 — 第十二届石油工业标准化学术论坛论文集 IEC61131-3 引入了程序组织单元 POU 的概念，它是标准 PLC 系统用户程序最小的、独立的软件单元， 分为三类：函数（functions ）、功能块（function-blocks ）和程序（program ）。 函数是 IEC61131-3 标准中的一个重要概念，是一些在程序执行过程中的软件元件，可以有多个输入， 但只有一个输出。这些软件元件对一系列特定的输入值会产生相应的输出结果。 功能块是 IEC61131-3 标准编程系统的一个重要的特征，是该标准中的核心元素，它体现了一种全新 的面向对象程序设计理念。功能块类型对应于经典面向对象语言中的类的概念，功能块的实例（Ins