混合系统的符号化可达性分析.pdfVIP

ISSN 1000．9825，CODEN RUXUEW Em·ail：jos@iscas．ac．cn JournalofSoftware，Vo1．19，No．12，December2008，PP．3111-3121 http：／／www．jos．org．cn DOI：10．3724／SP．J．10O12008．03111 11／Fax：+86—10 ◎2008byJournalofSofwtare．Allrightsreserved． 混合系统的符号化可达性分析 张海宾，段振华 (西安电子科技大学 计算理论与技术研究所，陕西 西安 710071) SymbolicReachabilityAnalysisofHybridSystems ZHANG Hai—Bin， DUAN Zhen—Hua+ (InstituteofComputingTheoryandTechnology，XidianUniversity，Xi’an710071，China) +Correspondingauthor：E—mail：ZhhDuan@mail．xidina．edu．cn ZhangHB。DuanzH．Symbolicreachabilityanalysisofhybridsystems．JournalofSoftware,2008，19(12)： 3111—3121．http：／w／ww．jos．org．cn／lO00-9825／19／3111．htm Abstract： A restrictedconstraintsystem calledhybridzoneisformalizedfortherepresentationandmanipulation ofrectangular automata state—spaces．Hybrid zonesareproved to be closed overreachability operationsof rectangularhybridsystems．Inaddition，rectangularhybridsystemsareusedtosimulatenonlinearhybridsystems， whichenablesustousehybridzonesofrreachabilityanalysisofnonlinearhybridsystems．Afterthehybridzone hasbeen converted to the canonicalofrm，reachability operationsofrhybridsystems can be implemented straightforwardly．Hence，themaincomputationistheoperationforobtaininghtecanonicalofmr ofhybridzones． Findingthecanonicalofrm callbeautomatedbyna algorithm ofrlineraprogramming． Keywords： hybridsystem；rectangulra hybridsystem；reaehabilityanalysis；verification；nonlinearhybridsystem 摘 要： 定义了一种称作混合区域的形式化结构表示矩形混合系统的状态集，它实际上是由一组特殊形式的 线性不等式联立表示的多面体空间．证 明了混合 区域对于矩形混合系统的可达性操作的封闭性．此外，用矩形混 合系统近似模拟非线性混合系统，相应地解决了非线性混合系统的可达性问题．使用混合区域，可以直接计算由 某个正则的混合区域开始的可达集，这样，混合系统的可达性问题主要是求解混合区域的正则型问题，而这问题 是一种线性规划问题，可以使用经典的线性规划算法加以解决． 关键词： 混合系统；矩形混合系统：可达性分析：验证：非线性混合系统 中图法分类号：TP301 文献标识码：A 混合 ~ (hybridsystem)；~ 续和离散事件系统非平凡混合的系统 【卜l，典型的实例是与连续变化的物理 环境相互作用的数字控制器．混合系统广泛存在于数控系统、商业 、工业和军事领域，特别是对安全性要求极 高的系统，如飞机、导