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FANUC 0-TD 系统编程参考手册 FANUC 0-TD 系统编程参考手册 坐标系统 程序原点 在程序开发开始之前必须决定坐标系和程序的原点。 通常把程序原点确定为便于程序开发和加工的点。 在多数情况下，把 Z 轴与 X 轴的交点设置为程序原点 坐标原点 1. 机床坐标系统 这个坐标系统用一个固定的机床的点作为其原点。在执行返回原点操作时，机床 移动到此机床原点。 2. 绝对坐标系统 用户能够可建立此坐标系统。它的原点可以设置在任意位置，而它的原点以机床 坐标值显示。 3. 相对坐标系统 这个坐标系统把当前的机床位置当作原点，在此需要以相对值指定机床位置时使 1 用。 4. 剩余移动距离 此功能不属于坐标系。它仅仅显示移动命令发出后目的位置与当前机床位置之间 的距离。仅当各个轴的剩余距离都为 零 时，这个移动命令才完成。 设置坐标系 开发程序首先要决定坐标系。程序原点与刀具起点之间的关系构成坐标系；这个 关系应当随着程序的执行输入给 NC 机床，这个过程能够用 G50 命令来实现。 在切削进程开始时，刀具应当在指定的位置； 由于上面所述设置原点的过程已 经完成，工件坐标系和刀具起始位置就定了；刀具更换也在这个被叫为起点的位 置操作。 绝对/增量 坐标系编程 NC 车床有两个控制轴；对这种 2 轴系统有两种编程方法：绝对坐标命令方法 2 和增量坐标命令方法。此外，这些方法能够被结合在一个指令里。对于 X 轴和 Z 轴寻址所要求的增量指令是 U 和 W 。 ① 绝对坐标程序X40.Z5.; ② 增量坐标程序U20.W-40.; ③ 混合坐标程序X40.W-40.; G 代码命令 代码组及其含义 “模态代码”和 “一般”代码 “形式代码”的功能在它被执行后会继续维持，而 “一般代码”仅仅在收到该命令时起 作用。定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。反之，像原点返回 代码就叫“一般代码”。 每一个代码都归属其各自的代码组。在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替 换。 G 代码 组别 解释 G00 定位 (快速移动) G01 直线切削 G02 顺时针切圆弧 (CW ，顺时钟) G03 逆时针切圆弧 (CCW ，逆时钟) G04 暂停 (Dwell) G09 停于精确的位置 00 G20 英制输入 G21 公制输入 06 G22 内部行程限位 有效 G23 内部行程限位 无效 04 G27 检查参考点返回 3 G28 参考点返回 G29 从参考点返回 00 G30 回到第二参考点 G32 切螺纹 G40 01 取消刀尖半径偏置 G41 刀尖半径偏置 (左侧) G42 07 刀尖半径偏置 (右侧) G50 修改工件坐标；设置主轴最大的 RPM G52 设置局部坐标系 G53 00 选择机床坐标系 G70 精加工循环 G71 内外径粗切循环 G72 台阶粗切循环 G73 成形重复循环 G74 00 Z 向步进钻削 G75 X 向切槽 G76 切螺纹循环 G80 取消固定循环 G83 钻孔循环 G84 攻丝循