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第29卷 第 11期 仪 器 仪 表 学 报 V01.29No.11
2008年 11月 ChineseJournalofScientificInstrument NOV.2008
基于Hough变换的角点检测算法
郭斯羽 ,孔亚广 ,张煦芳
(1 湖南大学电气与信息工程学院 长沙 410082;
2 杭州电子科技大学 自动化学院 杭州 310018;
3 浙汀大学附属妇产科医院 杭州 310006)
摘 要:角点检测是罔像处理和机器视觉领域中基本而重要的问题。提 了一个基于Hough变换的角点检{!I!Il算法,通过遍
地考察边缘图像中各像素点的一个邻域商15,利,tHHough变换寻找以窗口巾心点为jI{发点的直线段 ,并通过这些直线段的数量
和相互之问的夹角判断当前中心点是否是角点。针对 定的窗VI,使用了模板预先计算及环形缓冲区等技术提高Hough变换
及冈像遍 的效率。在实际网像库上的对比文验表明提 的算法具有高的角点检测牢,最低的角点误检率和角点位置误差,同
时相比同样可得到构成角点各边的角度的方法,提 5的算法同样具有更高的检测率和精度。对于时问性能要求不高的角点检
测应用场合,提…的算法比已有算法具有更优的整体检测性能。
关键词:角点检测;Hough变换;网像处理
中图分类号:TP391.41 文献标识码:A 国家标准学科分类代码:520.6040
Cornerdetectionalgorithm basedonHoughtransform
GuoSiyu ,KongYaguang ,ZhangXufang
(CollegeofElectricaland, rmationEngineering,Hun~nUniversity,Changsha410082,China;
2SchoolofAutomation,HangzhouDianziUniversity,Hangzhou310018,China;
3Women HospitalSchoolofMedicine,ZhejiangUniversity,Hangzhou310006,China)
Abstract:Cornerdetectionisabasicandimportantissueintheareaofimageprocessingandmachinevision.Ac0r—
nerdetectionalgorithm basedonHoughtransform wasproposed.Theneighboringwindow ofeachpixelinanedge
imageisinvestigatediteratively,andHoughtransform isappliedtofindthestraightlinesrfom thecenterofthewin—
dow.Thenumberoftheselinesandtheanglesformedbyeachpairofadjacentlinesareinspectedtodetermine
whetherthecenterpixelofthecurrentwindow isacornerpoint.Forawindow withgivensize,templatecomputable
aprioriandcircularbufferareutilizedtoboosttheefficiencyoftheHough transform and theimagepixeltraversal
process.Comparisonexperimentson arealimagebaseshow thattheproposedmethodgiveshigh cornerdetection
rate.Theproposedalgorithm alsooutperformsotherme
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