基于MEMS传感器的月震计安装水平和定向方案的研究.pdfVIP

第 23卷 第 5期 地 球 物 理 学 进 展 Vo1．23 No．5 PR()GRESS IN GE0PHYSICS OCt． 2008 基于MEMS传感器的月震计安装水平 和定向方案的研究 胡星星， 滕云田， 周鹤鸣， 朱 荣， 刘高』 (中围地震局地球物理研究所 ，北京 100081) 摘 要 中国月震计宜于采用MEMS加速度计作为拾震传感器，以满足对重量、体积、功耗和可靠性等方面的-．e-~ · 在无人登月探测 中，为免使 月震计的投放装置过于复杂 ，也为减小月震计系统的重量、体积和功耗 ，以及增加系统工 作的稳定性和可靠性，不给月震计增加机械的水平和定向调节装置 ，本文根据机器人理论 ，通过旋转变换 ，i4-i~了可 以从倾斜、非定向安装的月震计观测到的月震波得到以月球北极为参考方向的水平坐标系的观测，并从实验上作了 部分验证 ，从而为这一难题 的解决找到一爷可行的探索途径． 关键词 坐标 变换 ，月震计 ．月震 波，水平和定向方案 中图分类号 P68，I)184 文献标识码 A 文章编号2008)051487—07 A studyofthehorizontaland directionalinstallation schemefor themoonseismometerbasedonMEMS sensors HU Xing xing． TENG Yun—tian， ZH ()U He—uring， ZHU Rong， LIU Gao—chuan (Instituteo7Geophysic，ChinaEarthquakeAdministration，Beijing100081，China) Abstract ItisdifficLIittO insurethatthemoonseismometerplacedbyarobotishorizontal，anditisalsodifficulttO add amechanicalhorizontaland directionalcontrollerforthenloon seismometerbecauseoftherestrictionsOfits weight，sizeand80on．Toresolvethisproblem ，accordingtOtherobotictheory，thepapersuggeststOgetthemoon quakewavesinthehorizontalplanecoordinateinwhichthereferencedirectionisthenorthpoleofthemoonbycoordi— naterotationtransformingfrom themoonquakewavemeasuredintheobliquecoordinate． Keywords coordinatetransform ，moonseismometer，Hloonquakewaves，horizontalanddirectionalscheme cro／nanotechnology)基础上的21世纪前沿技术，是 0 引 言 指对微米／纳米材料进行设计 、加工、制造 、测量和控 中国计划于 2012年发射 月球软着陆器和月面 制的技术．它可将机械构件 、光学系统、驱动部件 、电 巡视器 (月球车)，进行不载人月球探测 ．月震观测 控系统集成为一个整体单元的微型系统 ．以集成 是其中的重要内容 ，人类对月球 内部结构的认识是 电路工艺和微机械加工工艺为基础制作的微机械加 通过月震波在月球内部传播 的速度变化推导得到