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电 子 测 量 技 术 第 3l卷 第 11期
ELECTR0NIC TECHN0L0GY 2008年 11月
基于RSSI测距技术的三角形面积和定位算法*
张兴会 张志辉 邓志东。
(1.天津工程师范学院计算机系 天津 300222;2.清华大学智能技术与系-~t$1家重点实验室 北京 100084)
摘 要:为了提高无线传感器网络的定位精度,从提高测量精度、改善信标节点分布的角度提出了一种基于RSSI测
距的三角形面积和定位算法。该算法利用高斯模型对非敏感区的RSSI数据进行处理,筛选出RSSI较优值,解决了
RSSI易受干扰的问题。研究表明,通过高斯模型筛选出的RSSI值可以较好的预测环境参数;三角形面积和算法可以
动态调整环境参数,使未知节点和信标节点达到合理距离,该算法计算简单,无需硬件扩展。
关键词:无线传感器网络;信标节点;三角形面积和定位算法;高斯模型;非敏感区域
中图分类号:TP393 文献标识码 :A
AreasummationoftrianglelocalizationalgorithmbasedOilRSSIrang~ technique
ZhangXinghui ZhangZhihui DengZhidong。
(1_TianjinUniversityofTechnologyandEducation,Tianjin300222;2.TsinghuaUniversity,Beijing100084)
Abstract:Inordertogethighprecisionoflocalization inW SN (wirelesssensornetwork),anarea summation of
trianglelocalization algorithm based on RSSI ranging technique isbroughtup,taking accountmainly of the
measurementprecisionandimprovementofthedistributionofbeaconnodes.Thisalgorithm usesGaussmodeltodeal
withtheRSS1whichisgotinsensitiveregionandthefirst—classRSSIisscreenedout.Theproblem thatRSSIiseasyto
beinterferedisresolved.A conclusionisdrawnthatGaussmode1callpredictenvironmentparametersandthealgorithm
mayadjustenviromn entparametersdynamicallyanddistancebetweenbeaconnodesandunknownnodestoachieve
adequate.Thisalgorithm iseasytOimplementandnoextendedhardwarearerequired.
Keywords:WSN (wirelesssenornetwork);beacon node;area summationoftrianglelocalization algoritmh ;Gauss
model:insensitiveregion
见的测量技术包括到达时间(TimeofArrival,TOA)、到达
0 引 言
时间差 (TimeDifferenceofArrival,TD0A)、到达角
近年来,随着无线技术、微机电系统技术的发展 ,无线 (AngleofArrival,AOA)、接收信号强度指示 (Received
传感器网络取得了巨大的进步。在军事、环境 、健康、家庭 Signa
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