基于PLC的PID参数自整定.pdfVIP

2 0 0 8 年 9 月 控 制 工 程 Sep . 2 0 0 8 第 15 卷 增刊 Control Engi neering of China Vol . 1 5 , S 1 文章编号 : 167127848 (2008) S 200 14202 1 基于 PL C 的 PID 参数 自整定 1 ,2 1 ,2 1 1 胡 　乐 , 李会军 , 方灶军 , 庄 　诚 ( 1. 中国科学院 自动化研究所 , 北京 　100080 2 . 中国科学院 研究生院 , 北京 　100080) 摘 　　　要 : PID 控制在过程工业控制中应用广泛 , 但 在实际工业 现场运行的 PID 回路 的控制 性能差异较大 , 有许多系统长期置于手动控制 。一部分由于系统过程特性使 PID 调节不能满足 控制要求 , 还有一部分却是由于 PID 回路参数整定的不合理 。针对控制系统现场实施中 PID 参 数整定繁琐 、整定质量差异大 、经验不易移植 的问题 , 采用 了基于 PLC 的 PID 参数 自整 定方 法 。该方法概念清晰 , 实施方便 , 在某锅炉 的恒 压供水控制 中应用 效果 良好 。该方法基 于继 电器反馈 自整定 , 具有一定的普适性 , 对工程实施人员要求低 , 易于推广 。 关 　键 　词 : PL C PID 参数 自整定 恒压供水 中图分类号 : TP 2 73 　　　　　文献标识码 : A PID Parameter s Auto2tuning Based on PLC 1 ,2 1 ,2 1 ,2 1 HU Le , LI Hui2j un , FANG Zao2j un , ZHUANG Cheng ( 1. Institut e of Automation , Chi ne se Academy of Sciences , Beij ing 100080 , China 2 . Graduate School , Chinese Academy of Science s , Beij ing 100080 , Chi na) Ab str act : PID controllers are widely used in p rocess industry. But the control quality of PID loop s operating i s different in industrial field