多模式RTK技术在矿山测量中应用.pdfVIP

2010年12月 矿业科学技术 第38卷第4期 多模式RTK技术在矿山测量中的应用 豆仁刚，杭玉付 (淮南矿业集团潘一东矿井建设项目部通风地质科，安徽淮南232001) 摘要：随着科学技术的进步及矿井建设高速发展的需要，以及矿区范围内的开采沉陷等原因造成地面测 量控制点破坏、控制点不通视等实际情况，GPS—RTK技术，以其全天候、高效率等特点，在矿区地面测量 中的优势已日益凸显，它将极大的提高工作效率和测量精度，但目前RTK技术在各矿区特别是矿井建设 中使用的尚未得到广泛的应用。为了建设现代化高效矿井的需要，项目部于09年配置了一整套的GPS 设备。为了更好的使用新设备，针对煤矿测量的特点，需要逐步的进行探索研究，现就项目部所使用的 GPS接收机结合RTK技术的工作原理和TfimbleGPS无线电RTK测量模式的操作方法，简介我项目部 GPS应用的先进之处。 关键词：多模式RTK；矿山测量；GPS 中图分类号ITP3文献标识码：A CA 1 网络RTK技术 代码，Ll／L2全周期载波，P码加密期间完全操作， 网络RTK系统是集Intemet技术、无线通讯技WAAS卫星跟踪。 2．2 Trimble5800 术、计算机网络管理和GPS定位技术于一身的系 GPS简介 5700GIX5 Tfimble5800 统，我们在使用网络RTK时采用Tfimble GPS接收机把GPS天线、接收 接收机作为基准站，用5800GPS接收机作为流动 机、内置无线电和电池合成到一个坚固的轻型单元 站，通过计算机控制基准站接收机的播发格式与流 中，理想地适合于完全测杆式的RTK流动站。此 动站接收机进行数据交换，使用测杆固定天线高， 接收机总共提供24个通道的L1／L2卫星跟踪，并 即可进行外业测量、放样等测绘工作。 支持把GPS原始观测值记录到手持控制器，从而 目前，网络RTK因其使用方便，被大部分矿区 进行后处理。带有RTK／OTF数据的厘米级精度 所采用，但若是单一的用网络模式的RTK进行测 实时定位，可达10Hz的位置更新，采用伪测程实 量，将会出现一些弊端。首先，网络RTK因其使用 现的亚米级精度实时定位。 的无线网络，有时候信号会不稳定，甚至接收不到 3 无线电模式的RTK工作原理 信号，作为新型的矿井建设，地面工程很多，需要随 时随地的进行标定、放样测绘等工作，如果此时的 无线电(电台)模式的RTK技术的测量模式要 网络RTK不稳定，将会给测量精度以及工程进展 求至少两台同时工作的GPS接收机。1台置于基准 带来较大影响；其次，正常所使用的网络RTK因其 不停的使用网络通信来接收和传播信号，随着工作 差分技术实时处理两个测站载波相位观测量的差 量的增加，势必会产生一笔不小的通信费用；另外， 分。基准站接收机通常设在一固定点上(已知点 作为新型矿井建设，考虑以后的发展，地面上会有 或未知点均可)，通过基准站系统采集来自可用卫 很多的大型工程需要使用GPS，例如修铁路、地表 星的原始数据，由串行端口送往待命的无线电发射 移动观测站等，若流动站距离基准站较远，接收信 机，发射机对包装后的原始数据进行广播，南流动 号较差时也可能会导致RTK不能正常工作。因 站电台接收基准站发来的包含基准站接收GPS原 此，考虑这种情况下，我们矿还配置了无线电(电 始数据的信息，电台将收到的基准站原始数据经串 台)模式的RTK技术，先介绍其原理及操作方法。 口转发至流动