以连杆作为输出构件的曲柄摇杆机构zhenshi运动规律分析.pdfVIP

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2017-08-10 发布于安徽
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以连杆作为输出构件的曲柄摇杆机构zhenshi运动规律分析.pdf

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．机械设计与研究 MachineandResearch 2006年专刊 Design 133 以连杆作为输出构件的曲柄摇杆机构真实运动规律分析钟瑜，黄茂林，罗金良 (重庆大学机械工程学院重庆400044) 摘要：工程中，有时需要曲柄摇杆机构的连杆作为输出构件。因此连杆的运动规律对于这类机构的研究发展是非常重要的。本文研究了曲柄摇杆机构中连杆的运动规律，为以连杆作为输出构件的机构的研究与创新设计奠定了基础。关键词：曲柄摇杆机构：四杆机构：连杆角速度中图分类号：THIl2 文献标识码：A ResearchonRealMotionLawof Coupler inCrankandRockerMechanism ofMechanical (School Engineering，ChongqingUniversity,Chongqing400044，China) Abstract：Itis to therealmotionlaw incrankandrockermechanismwhichis ofgreatsignificancestudy ofcoupler presented in these this and to kindofmechanisminwhichthe isthe is paper background coupleroutputcomponentprovided． words：crankandrocker Key mechanism，four-barmechanism，angular velocityofcoupler PqCOS妒l+，吐cos (4) cp2一，纰cos妒3=0 1前言其中，q=鲁=const,吃=訾，屿=鲁平面连杆机构在生产实践中得到了十分广泛的应用，通由(3)、(4)两式可以得到输出角速度常采用的是以曲柄作为输入，摇杆作为输出的工作方式，因织：一—esin(fo—1-伊3)∞ (5) 此对于摇杆的运动规律已有了较深入的认识，然而在一些机 2 rsin((02一仍)1 构中却采用了以连杆作为输出的工作方式，如一种新型的非摩擦式无级变速器“1，这类机构的输出运动为连杆的复杂平 9，一够1) fR、吲cos伊1-掣stn罢(铲】 (6) 心= 面运动。为此，本文分析了曲柄摇杆机构中连杆的输出运动／cosy3 规律，并用ADAMS软件进行了仿真分析。再将式(3)、(4)对时问t进行微分，可以得到：