基于变论域插值模糊PID控制系统的研究与应用.pdfVIP

第29卷 第 11期 仪 器 仪 表 学 报 Vo1．29Nn 1l 2008年 l1月 ChineseJournalofScientificInstrument NOV．2008 基于变论域插值模糊 PID控制系统的研究与应用 裘智峰，黄 灯，桂卫华，阳春华 (中南大学信息科学与工程学院 长沙 410083) 摘 要：针对压剪试验机电液伺服压力系统的非线性和参数时变特性，研究设计了一种基于变论域插值模糊PID控制器。采 用论域收缩方法和矩形域上二元函数分片双一次捅值技术，解决了一般 PID参数 自i皓4整方法易陷入对某一工作点的局部优化 的问题，保证了系统控制参数的全局最优性，并且解决了模糊控制器在既定规则下无法保障高精度的问题。给出了基于变论域 捅值模糊PID的压剪试验机压力控制系统的设计过程。现场试验结果表明，变沦域插值模糊 PID控制的效果优于常规模糊 PID控制，采用变论域插值模糊PID控制方法更能保证系统的全局稳定性以及控制精度，能有效的克服稳态误差和颤振现象。 关键字：压剪试验机；变论域；二元函数分片双一次捅值算法；模糊 PID 中图分类号：TP13 文献标识码 ：A 国家标准学科分类代码：510．80 Studyandapplicationofthecontrolsystem basedoninterpolation algorithm fuzzy—PID withvariableuniverse QiuZhifeng，HuangDeng，GuiWeihua，YangChunhua (SchoolofInformationScienceandEngineering，CentralSouthUniversity，Changsha410083，China) Abstract：Aimingatthenon—linearityandparametertime—variation characteristicsoftheelectro—hydraulicpressure system oftheload—sheartestmachine，aninterpolationalgorithm fuzzy—PID controllerisdesignedanddevelopedon thebasisofvariableuniverse．Variableuniverseanddouble—linearinteprolationalgorithm ofrectangularbinaryfunc— tionareadoptedtosolvetheproblem oflocaloptimizationincu~edbytheserf-regulationofgeneralPID parameters， whichugaranteestheoveralloptimizationofsystem controlparametersandsolvestheproblem ofhigh-·precisionother-- wiseunattainablewithintheuniverseofgivenrules．Thedesignprocessofthepressuresystem basedoninterpolation algorithm fuzzy—PID controllerisalsogiven．On—spotexperimentsshow thattheresultoftheinteprolationalgorithm fuzzy—PID controlbasedonvariableuniverseisbetterthanthatofgeneralfuzzy—PID controller，andadoptingthein— teprolationalgorithm fuzzy—-PID controlbasedonvariableuniversecan ensuretheoverallstabilityand controlpreci-· sionofthesystem ，andeffectivel