基于单神经元自适应PID的精确流量控制.pdfVIP

2008年第11期 ·控制与检测 · 文章编号 ：1001—2265(2008)11—0047—05 基于单神经元 自适应 PID的精确流量控制木 徐宝昌 ，吴建章 ，陈永坤 ，张国军 (1．中国石油大学 (北京)机 电工程学院，北京 102249；2．中国石油管道公司 中原输油气分公司，山东 德州 253020) 摘要 ：针对某流量标定 系统 中的精确流量控制 问题 ，对流量对 象的动 态特性和稳 态特性进行 实验研 究， 分析 了影响流量控制精度的原 因。给出了一种基于改进单神经元 自适应 PID控制算法的精确流量控制 方案。改进算法采用当前时刻之前的所有输 出误差和控制增量加权平方和构成新 的 目标 函数，利用牛 顿法推导了采用新的 目标函数的单神经元 自适应 PID控制算法的计算公式，并给 出了K的 自调整策略 。 对流量对象的控制实验表明，基于改进单神经元 自适应 PID控制算法的流量控制的动态性能和稳态性 能可 以达到流量标定的精度要求。 关键词 ：流量控制 ；单神经元 ；自适应控制 ；PID控制 中图分类号 ：TH16；TP183 文献标识码 ：A AccuracyFlow ControlBasedonaSingleNeuronAuto—tuningPID Algorithm XUBao—chang，WUJian—zhang ，CHENYong—kun ，ZHANGGuo—jun (1．SchoolofMechanicalandElectronicEngineering，ChinaUniversityofPetroleum，Beijing102249；2．Zhongyuan OilgasTransportationSub—companyofChinaPetroleumPipelineCorporation，DezhouShandong253020，China) Abstract：Fortheaccuracy flow controlproblem inaflow calibratingsystem ，thedynamicandstaticcharac- tersoftheflowobjectarestudiedthroughexperiments，andthereasonwhichnifluencesthecontrolaccuracyis naalyzed．Anaccuracy flow controlmethodbasedonan improvedsnigleneuronauto-tunnigPID algorithm is presentednithepaper．Intheimprovedalgorithm，anewobjectivefunctionisconstructedwhichistheweihg ‘ tedsquaredsum ofoutputerrorandcontrollnigincrementbeforek time．Therecursiveequationsofthe im- provedalgorithm arederivedusnigNewton iterativealgorithm．A self-adaptivestrategy ofthegani K isgiven． Theimprovedalgorithm isprogrammedandisusedtocontroltheflow object．Experimentalresultsshowthat thedynamicandstaticperformanceoftheflow controlusingtheimprovedalgorithm fulfilltheaccuracy re- quirementoftheflow calibratnigsystem ． Keywords：flow control；snigleneuron；auto-tuningcontrol；PIDcontrol O 弓I言 在标定过程 中，保持流体流量