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全国第三届超声波电机理论和技术研讨会论文集
超声波电机的研究现状
芦亚萍孟繁琴袁云龙
(宁波工程学院浙江宁波315016)
TheRecent ofU1trasonicmotor
Development
Lu Yan
yapingMengfanqin yunlong
(NingboUniversityofTechnology,ZhejiangNingb0315016)
摘要：本文介绍了超声波电机的基本原理及分类。概述了 8． 适宜在各种特殊的恶劣环境下使用。
前苏联、日本、美国以及国内的超声波电机研究和应用情 超声波电机是压电陶瓷、功能材料、机械振
况，最后分析了超声波电机建模分析的研究进展和实际捆
动、超精加工、电力电子、控制理论等学科交叉
难。
发展的结晶。对超声波电机的研究与开发，在某
关键词：超声波电机；现状；应用领域
些领域可取代传统的小型和微型电磁电机．在航
中图分类号：TP21i
空航天、机器人、医学等高科技领域引起深刻的
Abstract：This thebasic of
analyzes theory
paper
ultrasonic its 技术革新。可以说，对超声波电机及其控制系统
and百vesclassification，thenpresents
thelateresearch and
application
accomplishment 的研究有重要的科学意义和广泛的应用前景。
trendin China．Atlast
USSRJapan，USA，and
Outthe and aboutmotor
points progressdifficulty
1基本原理和分类
controland model．
dynamic
Words：ultrasonic 超声波电机是一种直接由功能材料构造的
Key motor；development；
fields
application 新型电机。其原理、结构及运行控制方式均与传
统电机不同，而最主要的区别是无绕组和磁极，
引言
也毋需通过电磁作用产生运动力。超声波电机一
超声波电机是利用压电材料的逆压电效应实
般由振动体(由压电陶瓷和金属板制成)和移动体
现驱动的一种新型微特电机，它通常采用固态压
(由摩擦材料及金属等制成)组成。在振动体的压电
电材料实现电能向机械能的转化，转子的旋转力
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