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高压大功率三电平逆变器脉宽调制的数字化理论研究与实现
健,尹项根,张 哲,熊 卿
(华中科技大学 电力安全与高效湖北省重点实验室,湖北省 武汉市 430074 )
摘 要: 文对高压大功率中性点箝位三电平逆变器不对 如何解决好以上问题是三电平逆变器脉宽
称规则采样脉宽调制技术的数字化理论进行了深入的研 调制数字化理论研究的重点。文献[10][ 11]对脉宽
究。在此基础上,提出了脉宽信号的各种约束原则以及脉 调制的数字化理论进行了深入研究,但调制方法
宽信号的故障诊断和高速闭锁的新方法。以上原理的研究 和控制对象主要还是集中在低压小功率场合的两
和解决方法的采用进一步提高了系统的控制速度和安全
电平逆变器。文献[12][13][14]对三电平脉宽调制
稳定性、减小了逆变器的输出谐波、避免了桥臂 路现象
数字化的方法进行了研究,但是实现方法仍然是
的发生。文章最后利用DSP+FPGA+CPLD 的新型结构和
技术实现了三电平逆变器的高性能数字化控制,仿真和试 借鉴低压场合技术成熟的集成PWM 功能的专用
验结果证明了 文数字化构想的正确性和可行性。 DSP 芯片实现,很难满足系统功能多、计算量大、
稳定性要求高的高压大功率场合的要求。
关键词:中性点箝位三电平逆变器;正弦脉宽调制;不对
本文将对基于双载波 SPWM 的三电平逆变
称规则采样;数字化实现
电路脉宽调制数字化理论中的关键问题进行深入
0 引言
研究,提出优化的解决办法,并通过DSP+FPGA
随着现代电力电子技术以及高压、大电流、
+CPLD 的新型组合结构加以实现。
全控型半导体电力开关器件的不断发展,各种高
1 三电平逆变器两种SPWM 采样法的原
[1][2]
压大功率变换器的应用越来越广泛 ,拓扑结
理和性能比较
构也由传统的两电平向着多电平、多重化的方向
中性点箝位三电平拓扑结构直流母线电压由
发展。中性点箝位三电平拓扑结构便是其中一种
多个开关器件共同承担,逆变系统具有输出谐波
[3] ,其脉宽调制 (Pulse Width Modulation,PWM )
含量低、功率大、dv/dt 变化率小等优点,目前已
技术相比常规的三相全桥两电平而言,调制算法
成为高压大功率变换系统的主要拓扑结构之一,
[4][5]
和理论更多样 、影响调制性能的因数更多
主电路如图1 所示。
[6][7] [8]
、系统安全稳定性要求更高 、实现方法也更
[9]
加复杂 ,主要的特点和关键问题包括:
1)高压大功率场合开关频率低(1000Hz 以
下),死区时间与最小脉冲宽度设置较大(几十个
us 以上)。此时,自然采样与规则采样方法、同
步调制与异步调制之间的性能差距已不明显,而
控制输出电压
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