谷物联合收割机测产技术研究.pdfVIP

中国农业机械学会2008年学术年会论文集 851 谷物联合收割机测产技术研究 祝青园 王书茂 谭或 [摘要】针对遥感测产误差大，且产量人工统计数据也与有差异等问题；研究了基于联合收割机测产的方法，对收割 面积检测和收获谷物苇鼍计量进行了深入研究：设计和研制了基于单片计算机，具有GPS定位功能、GSM短信数据收 发功能、收割面积及费用打印功能、收割及故障诊断等功能的谷物联合收割机测产仪。实现了收割机测产、远程数 据传输和网络共享的功能，同时也具有收割计价器和收割机故障报警的功能。实验结果表明，谷物联合收割机测产 比遥感测产或产量人工统计有更高的准确度和可信度，且统计便利、费用低，再附加收割计费和故障报警功能，即 满足了产量准确统计的目的，又受到机手和农民的欢迎，易于推广。 关键词：联合收割机，粮食估产， GPS，GSM模块，故障诊断 引言 器采集收割机的作业速度、收割宽度，计算实际 收割面积；在卸粮时采集收获的粮食重量，根据 粮食是安天下的战略产业，粮食安全已成为 收割面积计算亩产；GPS定位传感器定时采集收 国际上的重要问题。虽然中国是粮食生产大国， 但更是消费大国，所以粮食安全的管理体系和预 割地块信息且进行中心优化u引，每块地收割完毕 将其中心位置的经纬度存储到数据库中；GSM模 警系统的研究十分重要。粮食产量预报和估产的 块每天定时将收割数据自动发送到信息中心或 准确性，对于及时准确地掌握农业生产情况、科 应答信息中心的信息请求。联合收割机测产系统 学地指导我国农业生产、应对农业结构战略性调 的关键技术是收割面积检测和收获粮食的计量。 整、优化农业种植结构以及粮食安全预警等都有 1．1收割面积检测 着十分重要的意义。目前，粮食产量预测，主要 收割面积检测主要取决于收割距离和割幅。 基于卫星遥感信息的作物估产和农情监测系统 收割距离的检测方法是，采用地轮脉冲传感器采 u’21。但遥感信息技术适合于宏观管理，对种植 集当量脉冲，根据地轮滚动半径计算收割距离。 面积的估计比较准确，但对亩产预测却有其局限 割幅检测采用超声测距传感器u别，将两只超声传 性，有一定偏差”1。 本文提出的谷物联合收割机测产技术H一’， 感器分别安装在割台两侧的分禾器上，以测量分 禾器与麦丛边缘的距离(图1)。超声传感器发出 即在联合收割机田间收割作业时，精确计量收割 超声波，遇麦丛边缘(障碍物)就会反射回波， 的实际面积和粮食重量，计算出实际的亩产，然 传感器接收回波后，精确测量超声波往复的时间 后通过GPS定位模块和GSM短信模块哺1，将地理信 延迟，得出传感器到障碍物的实际距离。经过标 息、收获亩产以及收割时间等收割数据，自动定 定，超声传感器的精度可达到毫米级，能满足工 时发送到信息中心。信