基于TDC的热轧卷取机助卷辊踏步控制双系统并行技术研究.pdfVIP

《冶金自动4七,}2013年S2 基于TDC的热轧卷取机助卷辊踏步控制 双系统并行技术研究 杨正荣，郝伶 (宝钢工程技术集团有限公司工程设计院，上海201900) 摘要：针对宝山钢铁股份有限公司1580热轧改造方案的要求，基于传统的改造方法，提出了一种改进方案。在 对热轧卷取机助卷辊踏步控制的研究中，将原1580热轧控制系统MELPLAC与新系统TDC同时运行，对不同类 型的信号采用不同的处理方式，克服了技术改造中信号、电源等易串联干扰的问题。该方案实现了改造时停机 时间最短、风险最低、系统上线最快等要求。研究结果表明，该方案可以在原有系统工作时新系统采集输入信 号，并对所采集的信号能够进行正确处理，从而确定了并行系统的可行性。 关键词：助卷辊；踏步控制；双系统并行；TDC O 引言 可升级的高性能硬件系统等诸多优点，特别适合 于钢铁生产过程的大型工业过程控制。因此，本 宝山钢铁股份有限公司1580热轧是1996年 从日本引进的具有当时世界先进水平的热轧机 研究项目构建SiemensTDC系统，对切换系统过来 组，但随着轧制品种、规格的拓展、轧制节奏的提 的信号进行正确处理；完成SiemensTDC系统的软 高，产品质量对过程计算机和基础自动化系统的 件编程，对接人设备进行正确控制；同时通过双系 磁盘容量、系统响应速度、控制精度提出了越来越 统并行切换系统设计技术研究，在理论和实践的 高的要求，并且随着设备的老化、控制要求的不断 基础上验证双向系统的可行性，确定三电系统改 增加，过程计算机和基础自动化系统已达到满负 造的切换系统设计方案。 荷状态，因此目前的控制系统很难满足生产工艺 1助卷辊踏步控制研究 日益提高的要求，成为制约1580热轧产品质量提 本研究项目选取1580热轧2。卷取机的14助 升的瓶颈，三电系统改造势在必行。由于1580热卷辊作为研究对象，重点对助卷辊的踏步控制进 轧三电改造的总体方案采取整体规划、分步实施 行研究。采用Siemens的TDC控制系统对2’卷取 的方式，要求停机时间最短、风险最低、系统上线 机的1。助卷辊进行辊缝APC定位控制。 最快、最大限度减少爬坡期。针对这个问题，宝钢 卷取机基本结构示意图如图1所示。 工程技术有限公司与宝山钢铁股份有限公司热轧 卷取机卷取工艺：带钢头部离开精轧机时，卷 厂技术人员研究决定通过对新老系统信号接人 取机已经处于准备工作状态。此时，上张力辊下 的研究，完成现有系统中各种I／O点和特殊传 压，助卷辊围抱卷筒。张力辊和助卷辊在各自的 感器的双系统并行技术研究，建立一个所有类 辊缝调整机构控制下，在上下张力辊之间、助卷辊 型信号新老系统都可以采集的小型双系统并行 与卷筒之间都保持与带钢厚度相适应的辊缝。带 切换系统，对新系统采集的信号处理情况确认， 钢进人卷取机时，张力辊前导尺正确导向，借助导 确定并行系统的可行性，从而为今后1580热轧板装置，在张力辊和卷筒之间形成封闭路径，使带 三电改造创造条件，确保1580热轧三电改造的钢顺利卷上卷筒。 顺利进行。 在带钢卷入卷筒的头几圈，助卷辊进行踏步 Simatic TDC是西门子公司最新研发的高端多 控制。待带钢卷上3～5圈后，带钢在卷筒和轧机 处理器自动控制系统，它具有标准化的系统结构、 之间即能建立稳定的张力。此时，上张力辊放松， 收稿日期：2013-04-17；修改稿收到日期：2013．05．21 作者简介：杨正荣(1963·)，男，上海人，高级工程师，主要从事电气设计方面的工作。