基于光斑重心的交锁髓内钉远端定位方法研究.pdfVIP

第29卷 第 6期 应用光学 Vo1．29 No．6 2008年 11月 JournalofAppliedOptics Nov．2008 文章编号：1002—2082(2008)06—0878—06 基于光斑重心的交锁髓内钉远端定位方法研究 崔 菊 王海涛 ，陈 勇 ，万 敏 ，朱永凯 ，赵建宁 (1．南京航空航天大学 自动化学院，江苏 南京 210016；2．南京军区总医院，江苏 南京 210016) 摘 要 ：提 出基于光斑重心的交锁髓 内钉远端定位方法，即用光纤传像束传输照明光、接收并传 送交锁髓 内钉远端像的光斑到CCD靶面，由计算机接收并计算 出光斑重心的方法来测量和定位 交锁髓 内钉远端锁孔。介绍了交锁髓 内钉远端定位检测系统的组成，阐述 了基于重心的光斑中心 定位算法。该方法用VC++对光斑中心位置进行 了精确测量，为了避免二值变换 引起 的毛刺 ，先 用改进的阈值变换，然后用一种直观的画圆方法把光斑框起来求重心，通过计算交锁髓 内钉变形 前后其远端锁孔像的重心位置 ，求出交锁髓 内钉远端锁孔的实际位置。实验结果表明：该系统定 位精度可以达到0．1mm，满足系统指标要求，且具有较高的稳定性。 关键词 ：交锁髓 内钉 ；光斑重心；定位测量 ；VisualC++ 中图分类号 ：TN253—3 文献标志码 ：A Distallocationmethod ofinterlockingintramedullary nailsbasedon gravitycenteroflightspot CUIJu ，WANG Hai—tao ，CHEN Yong。，WAN Min ，ZHU Yong—kai，ZHAO Jian—ning (1．CollegeofAutomationEngineering，NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics， Nanjing210016，China；2．NanjingGeneralHospitalofNanjingMilitaryCommand，Nanjing210016，China) Abstract：A noveldistallocationmethodofinterlocking intramedullarynailsbasedongravity centeroflightspotispresented．Thecomponentsofthemeasurementsystem aredescribed．To measure and position distal lockholes for interlocking intramedullary nails， an image transmissionfiberbundleisusedtosendilluminatingbeam ，aswellasreceiveanddeliverthe distalimagespotofinterlocking intramedullarynailstotheCCD targetsurface．A real—time system basedonVC+ + wasexploitedtogetthegravitycenterofthelightspot．Duringimage processing，amodifiedthresholdtransform isusedtOavoidthedefectcaused bythebinary transform．A circleisdrawndirectlyaroundthelightspottogetthegravitycenter．Itiseasyto gettheactualpositionofdistallockholesforinterlockingintramedullarynailsbycomputingthe changeof gravity center of the spotbefore and after deformation． In a