基于模糊控制器的单级平面倒立摆的实时控制.pdfVIP

第 10 卷 　第 5 期 大 连 民 族 学 院 学 报 V ol. 10 ,N o. 5　 　2008年 9 月 Jou rnal of D alian N ationalit ie s Un iversity Sep tembe r 2008 文章编号 : 1009 315X (2 008) 05 040 9 0 5 基 于 模 糊 控 制 器 的 单 级 平 面 倒 立 摆 的 实 时 控 制 1 1 1 2 徐国凯 ,赵秀春 ,刘长宏 ,刘金刚 ( 1. 大连民族学院 机 电信息工程学院 ,辽宁 大连 116605; 2. 东北大学 信息科学与工程学院 ,辽宁 沈阳 114 000 ) 摘 　要 :针对一个单级平面