任务同步与通信.pptVIP

备注页 第七讲 任务同步与通信 主要内容 1. 事件控制块ECB 2. 信号量 3. 邮箱 4. 消息队列 1. 事件控制块ECB 事件控制块ECB 初始化一个ECB块 OSEVENTWAITLISTINIT() 使一个任务进入就绪状态 OSEVENTTASKRDY() 使一个任务进入等待状态 OSEVENTTASKWAIT() 由于等待超时将一个任务置为就绪状态 OSEVENTTO() 事件控制块ECB μC/OS-II通过定义的OS_EVENT数据结构（事件控制块ECB）来维护一个事件控制块的所有信息； 该结构中除了包含了： 事件本身的定义，如用于信号量的计数器，用于指向邮箱的指针，以及指向消息队列的指针数组等； 等待该事件的所有任务的列表； OSEventType定义了事件的具体类型，可以是： 信号量（OS_EVENT_SEM）； 邮箱（OS_EVENT_TYPE_MBOX）； 或消息队列（OS_EVENT_TYPE_Q）中的一种； 与任务就绪列表类似！ 当一个事件发生后，等待事件列表中优先级最高的任务（即在OSEventTbl[] OSEventGrp中所有被置1的位中优先级数值最小的任务）得到该事件 事件控制块的总数由用户所需要的信号量、邮箱和消息队列的总数决定； 该值由OS_CFG.H 中的#define OS_MAX_EVENTS定义； 在调用OSInit()时，所有事件控制块被链接成一个单向链表——空闲事件控制块链表； 每当建立一个信号量、邮箱或者消息队列时，就从该链表中取出一个空闲事件控制块，并对它进行初始化； 因为信号量、邮箱和消息队列一旦建立就不能删除，所以事件控制块也不能放回到空闲事件控制块链表中； 对于事件控制块进行的一些通用操作包括： 初始化一个事件控制块 使一个任务进入就绪态 使一个任务进入等待该事件的状态 因为等待超时而使一个任务进入就绪态 μC/OS-II将上面的操作用4个系统函数实现，它们是： OSEventWaitListInit() OSEventTaskRdy() OSEventWait() OSEventTO() 初始化一个事件控制块OSEventWaitListInit() 当建立一个信号量、邮箱或者消息队列时，相应的建立函数OSSemCreate()，OSMboxCreate()，或者OSQCreate()通过调用OSEventWaitListInit()对事件控制块中的等待任务列表进行初始化； 该函数的调用参数只有一个，就是指向需要初始化的事件控制块的指针pevent。 使一个任务进入就绪态OSEventTaskRdy() 当发生了某个事件，该事件对应的OSSemPost()，OSMboxPost()，OSQPost()，和OSQPostFront()函数调用OSEventTaskRdy(); 该函数从等待任务队列中删除HPT任务（Highest Priority Task），并把该任务置于就绪态； 使一个任务进入等待某事件发生状态 OSEventTaskWait() 当某个任务要等待一个事件的发生时，相应事件的OSSemPend()，OSMboxPend()或者OSQPend()函数会调用该函数OSEventTaskWait(); 该函数将当前任务从就绪任务表中删除，并放到相应事件的事件控制块的等待任务表中； 等待超时而将任务置为就绪态 OSEventTO() 当在预先指定的时间内任务等待的事件没有发生时，OSTimeTick()函数会因为等待超时而将任务的状态置为就绪； 在这种情况下，事件的OSSemPend()，OSMboxPend()或者OSQPend()函数会调用OSEventTO()来完成这项工作； 该函数负责从事件控制块中的等待任务列表里将任务删除，并把它置成就绪状态； 2. 信号量 信号量 建立信号量OSSemCreate() 等待信号量 OSSemPend() 发送信号量 OSSemPost() 无等待地请求信号量 OSSemAccept() 查询信号量的当前状态 OSSemQuery() μC/OS-II中的信号量由两部分组成：一个是信号量的计数值，它是一个16位的无符号整数（0 到65,535之间）；另一个是由等待该信号量的任务组成的等待任务表 ； 如果信号量是用于对共享资源的访问，那么该信号量的初始值应设为1（例如，把它当作二值信号量使用）。最后，如果该信号量是用来表示允许任务访问n个相同的资源，那么该初始值显然应该是n，并把该信号量作为一个可计数的信号量使用； μC/OS-II提供了5个对信号量进行操作的函数：OSSemCreate()，OSSemPend()，OSSemPost(