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序列图像中运动目标跟踪的新方法? 李艳波张菁 哈尔滨一L：科人学计算机科学与技术学院，黑龙江哈尔滨150001 摘要：运动目标跟踪是计算机视觉和图像编码研究的主要内容，有着广泛的应用领域。通过对传 统的运动目标跟踪方法的研究，提出了一种基于特征，占、运动跟踪的改进算法。该算法可以准确的跟踪 出序列图像中运动目标的运动轨迹，提高了目标跟踪的准确性和鲁棒，陛。’ 关键词：运动目标跟踪特征点跟踪特征区域跟踪灰度质心 1引’11言 ，’ 序歹0图像中运动目标的检测与跟踪是计算机视觉和图像编码的主要内容，在机器人导航、智能监视系 统、医学图像分析以及视频图像乐缩和传输等领域中都有应用¨1。利Hj图像序列进行运动目标跟踪与分析包 运动目标的罡艮踪是运动目标跟踪与分析过科的关键，是进一步识别和理解运动目标行为的基础。本文主要 ’ 对运动目标跟踪进行了研究。 2运动目标跟踪的方法 运动跟踪的目的就是要在视频序列的迮续图像帧之间建立有关特征的对应匹配，获取关丁．位置、速度、 形状、纹理或色彩等的连续信息。这些被跟踪匹配的特征可以是点、线、图像块、轮廓以及3D特征元等． 根据特征类别对运动目标进行跟踪的方法有如。I-)t,种：。 2．1基于特征点的跟踪p】 ? ，基于特征点的跟踪方法就是针对运动目标上的一个特殊点进行跟踪，通过这些特征得到运动目标的运 踪算法本身相对比较简单，但提取特征点却存在较人难题，对视频图像质量、运动目标和背景的对比程度 。 ” 等有较高的要求，这也在较人程度地限制了这类方法的使用范同。 i 2．2基于区域的跟踪【3J 基丁-区域的人体跟踪方法刚图像帧中的运动区域或小区域来表示整个运动目标，跟踪过程就是要在所 有图像帧中定位这些区域井建立他们之间的对虑关系。相对丁．基丁-特征点的跟踪方法，区域特征提供了更 多的信息，使得特征之间的对应匹配更加准确。然而，图像帧的|又：域分割本身有较人难度，当运动目标旋 转时，。跟踪的精确度会下降。 究摹会(ol105238)。 作者简介·李艳波，研究方向：幽像处理。j模式识别；张箭，研究方向：医学图像处理‘j虚拟现实。 !!丝 过复生}丝垄生生旦鎏壁：2QQZ 2．3基于轮廓的跟踪【3】 基丁．轮廓的跟踪思想是利，LfJ曲线轮廓米表示运动目标，如果该轮廓能够白动连续地更新，则称为活动 轮廓。相对丁．基丁．区域的跟踪方法，轮廓表选有减少计算复杂度的优点。如果运动目标比较复杂，并且随 着运动目标的轮廓快速变化，对轮廓的控制相对比较凼难。 ． 2．4基于3D模型的跟踪【3l 为了从单日视频中跟踪得剑人体的3D运动，最直接的方法就是利川足够精确的3D人体模型来进行跟 踪。算法的关键是通过3D模型的二维投影与图像特征之间的相似度量来确定模型的姿态，每时刻只要确定 了模型的状态也就得到了人体的3D姿态。 。 ． 但是，目标在高速运动或图像采集时容易出现运动目标变形，并且有时还会被遮挡，对运动目标的跟 踪和识别带来了很人的凼难，所以为了提高运动目标跟踪的精确性和鲁棒性，本文提出了一种改进的运动 目标跟踪算法。 改进的运动目标跟踪方法 ， 这种基于特征点跟踪的改进方法，土要针对形状规则的物体。其思想是先在