电动执行机构PROFIBUS总线接口使用说明书.doc

电动执行机构PROFIBUS总线接口 使用说明书 （适用型号：RAⅡ、RQⅡ、RQMⅡ系列 RAⅢ、RQⅢ、RQMⅢ系列） 目录 目录 i 1 说明 1 1.1了解PROFIBUS-DP 1 1.2基本特征 1 1.3 PROFIBUS DP总线的基本功能 1 2 安全须知 2 2.1和安全有关的术语 2 3 总线连接 2 3.1内部结构 2 3.2电气连接 2 3.3设备描述文件（GSD） 4 3.4进入远程控制模式 5 4 技术数据 5 4.1 硬件接口和电缆 5 4.2 通讯数据格式 5 4.2.1输出（主站==执行机构） 5 4.2.2输入（执行机构==主站） 6 4.2.3使用GSD文件设置执行机构参数说明 7 5执行机构的菜单设定 8 5.1“本机地址”设置 8 5.2“丢信时间”设置 8 5.3“丢信动作”设置 9 5.4“总线ESD”设置 9 5.5“调节低限”和“调节高限”设置 9 5.6“辅助输入”设置 9 5.7“冗余设置” 10 5.8“总线控制”设置 10 6 冗余 10 附1：RAⅡ/RQⅡ/RQMⅡ系列带总线执行机构内部接线图 12 附2：RAⅡ/RQⅡ/RQMⅡ系列带总线执行机构葵花接线盒端子说明表 13 附3：RAⅢ/RQⅢ/RQMⅢ系列带总线执行机构内部接线图 14 附4：RAⅢ/RQⅢ/RQMⅢ系列带总线执行机构葵花接线盒端子说明表 15 1 说明 1.1了解PROFIBUS-DP 为了在自动化系统之间、自动化系统和所连接的分散的现场设备之间进行信息交换，现场总线作为主要的通讯工具已得到越来越广泛的使用。现场总线是一种串行的，数字的，多点的，双向通信的数据总线。通过使用现场总线技术，可以节省多至40％的接线、调试及维护的费用。仅仅使用两根电线就可以传送现场设备的所有相关信息和数据。 在欧洲，PROFIBUS-DP总线是居于领先地位的开放的现场总线系统，并且成功地推广到世界各地。应用范围包括生产过程中的自动化，过程控制和楼宇自控。PROFIBUS-DP总线作为国际的、开放的现场总线标准，已经由EN 50 170现场总线标准进行了标准化。该标准化确保独立于制造商，并且在最大程度上保护制造商和用户的利益。 1.2基本特征 PROFIBUS DP总线决定了一个由它把分散的数字自动化设备连接在一起的、串行的现场总线系统的技术和功能特点。 PROFIBUS DP总线区分主站设备和从站设备。 PROFIBUS DP总线被设计成在现场级以极高的速度传递数据。这里的中央控制设备，比如PLC或PC机，通过一个高速的串行接口同外围的现场站进行开关量及/或模拟量的输入输出数据通讯。通过符合EN 50170标准的PROFIBUS DP基本功能，就可以实现所需的通讯功能。 ▲ 主站设备 控制总线上的数据交换。主站被允许毋需一个外部请求就可以发送信息。在PROFIBUS协议中，主站通常也被称作主动站。 ▲ 从站设备 典型的从站设备是输入输出设备，如流量计、温度计、压力计、执行机构等。它们不具备访问总线的能力，也就是说，它们仅仅可以确认已经接收到信息，或者，在主站的要求下发送信息到主站。从站通常也被称作被动站。 1.3 PROFIBUS DP总线的基本功能 主站循环地从从站读取输入信息，循环地把输出信息写入到从站。除了这种过程映像的循环数据传输方式，PROFIBUS DP总线还提供了强有力的诊断和调试功能。通过主站和从站上的监控功能来监控数据交换。 ▲ 功能 - 点对点对等（网络数据传输）或多点广播（控制命令到所有的从站）。 - DP主站和DP从站间的循环（周期性）数据交换。 - 动态地激活或撤销一个DP从站。 - 检查DP从站的配置。 - 同步输入及/或输出。 ▲ 保护功能 - 所有的信息是以汉明距离HD=4的方式来传递。 - DP从站的看门狗。 - DP从站的输入输出存取保护。 - 主站可配置时间间隔的网络数据传输监控。 - 可调整的安全性能。 2 安全须知 警告标识：表示须特别注意内容，大部分情况与安全操作有关。 2.1和安全有关的术语 本手册必须和相对应型号的电动执行机构的安装使用说明书结合在一起使用。当进行和执行机构有关的工作时，必须遵循包含在使用说明书中的安全准则。本手册只包含与PROFIBUS接口有关的内容。 建议由专业的技术支持人员进行所有的安装、调试和服务的工作。 3 总线连接 3.1内部结构 PROFIBUS-DP 通讯卡如图1中的I卡所示，通过接插件与电动执行机构的主板相连后构成具有PROFIBUS-DP 通讯功能的电动执行机构。若需要总线冗余的场合，则由图1中的I卡（主卡）和II卡（冗余卡）通过接插件合并后与电动执行机构的主板相连。其485通讯接口与执行机构的葵花接线盘相连接（参照表