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HALCON 是当今machine vision技术的代表，它总是以最新科技为基础，提供了现今市场中最 强大的vision library。除了提供了完整的标准 machine vision功能，还有一系列优异的功能，例如，3D相机校正， 形状以及原件导向的匹配，次像元精度的物体撷取，计算，利用双像立体量测，任意形状的 ROI，以及更多的功能。 用HALCON 来开发程序的流程： 1?、利用?HDevelop?检视分析影像，建立计算雏形，最后完成视觉计算方法的发展。程序可以分成不同的子程序，每个procedures?可以只做一件事，像初始化，计算，或是清除。主程序用于呼叫其它子程序，传递影像或是接收显示结果。最后，程序输出成我们要用的程序代码，接续下一步工作。 2?、完整的程序发展是在程序设计环境中进行，像是?Microsoft Visual Studio?。由?HDevelop?输出的程序代码，透过指令加入程序中?(?例如?include)?。至于程序的接口等等则是利用程序语言的功能来建构，接下来，?compiled and linked?，产生应用程序。自行撰写的程序和?HALCON library?一?起装入机器中出货，或是将程序卖到客户处。 参数和数据结构： HALCON??有两种基本的数据型态?:?图像数据?(iconic?，例如影像?)?以及控制数据?( control?，例如?变量，整数，字符串，handle?等等?)?。所有运算子的参数都是以相同的方式排列：输入图像，输?出图像，输入控制，输出控制。?当然，并非所有的运算子都具有上列四类参数，不过参数排?列的次序依旧相同。 ROI?：影像中要处理的数据范围。 region???即是一堆像元的集合。?region?中的像元不一定要相连，如果要让相连接的像元成为一个?region?，只要呼叫运算子??connection??即可。 XLD?包含了所有等值线以及多边型的数据。?XLD?对象中除了点坐标数据，还包含了全域或区域属性，例如?edge?方向，或是分割时的?regression?参数等等。 Tuples?就像一个数组，其中的数据型态可为整数，浮点数或是字符串。当我们计算一个?region?的某些特征时，会传回一个?结果，如果计算的是一群?region?，会传回一个?tuple?，其中含有每个?region?的特征计算结果。?Control tuple?的指标由０开始。 Parallel HALCON 运算版本的?HALCON?在多处理器的计算机上能自动进行数据平行化，分配到不同的处理器去作?业，例如影像。 取像 HALCON??提供了?40?余种取像设备连接接口，他们的名称一律以?HFG?开头，至于以?parHFG?开头者是用于?Parallel HALCON。 comment?(?:?: Comment?:?)???注释语句 exit (?:?:?:?)??退出函数 open_file (?:?: FileName, FileType?: FileHandle?)?创建（?output or append?）或者打开 （?output?） 文本文件 fwrite_string (?:?: FileHandle, String?:?)?写入string dev_close_window (?:?:?:?)????关闭活跃的图形窗口。 read_image (?: Image?: FileName?:?)???? ??；加载图片 get_image_pointer1 ( Image?:?:?: Pointer, Type, Width, Height?) 获得图像的数据。如：类型(= ?字节, ,uint2 int2?等等)?和图像的尺寸(的宽度和高度) dev_open_window( : :Row,Column,WidthHeight,Background :WindowHandle )???打开一个图形的窗口。 dev_set_part (?:?: Row1, Column1, Row2, Column2?:?)???修改图像显示的位置 dev_set_draw (’fill’)????填满选择的区域 dev_set_draw (’margin’)????显示的对象只有边缘线， dev_set_line_width (3)???线宽用Line Width?指定 threshold ( Image?: Region?: MinGray, MaxGray?:?)?选取从输入图像灰度值的g?满足下列条件:MinGray = g = MaxGray?的像素。 dev_set_colored (number)???显示region?是用到的颜色数目 dev_s