双伺服电机同步运行的最优控制.pdfVIP

触持电棚 2015年第43卷第3期 驱动 制 ， … 一… … … … … … … … … … … … … … 一… … … … … … … ·一… -… … … … … … … … … … … … 一一 c， ，／ ／ … … ： 双伺服 电机 同步运行的最优控制 陆世荣，吴向东，李 谦，刘 刚 (西南交通大学 ，成都 610031) 摘 要：以双伺服电机组成的同步运行系统为研究对象，建立 了系统的数学模型。基于线性二次型调节器 (LQR)的性能指标设计了最优控制器 ，并采用转矩扰动观测器作为前馈补偿控制器以克服突加负载对系统的影 响。在